Efter
att ha försökt att få kontakt med marsbilen Spirit i flera månader
meddelade Nasa på onsdagen att man har avslutat kampanjen för att återfå
kontakt. Sista kontaktförsöket gjordes under onsdagen den 25 maj 2011
men även det var resultatlöst. Senaste gången Spirit hörde av sig var
den 22 mars 2010 innan marsbilen gick in i det som skulle visa sig vara
den kallaste marsvintern sedan landningen i januari 2004.
Att temperaturen har varit lägre än
tidigare har inneburit att elektroniken ombord tagit mer stryk än
normalt. Detta tillsammans med att Spirit inte har kunnat alstrat
tillräckligt med energi för att hålla sina värmeelement igång blev till
slut marsbilens undergång.
Att Spirit höll så länge som hon
gjorde var dock långt över förväntan då uppdraget var tänkt att pågå i
90 dagar och de mest optimistiska prognoserna innan uppskjutning tydde
på ett år.
I försöken att få kontakt har både
rymdsonder i omloppsbana runt Mars används samt Nasas Deep Space Network
(DSN). En av anledningarna till att Nasa lägger ner försöken just nu är
att både DSN och rymdsonderna vid Mars måste börja förbereddas inför
uppskjutningen av
Mars Science Laboratory senare i år. Om det finns möjlighet kommer dock
Nasa fortsätta lyssna efter Spirit när tillfälle ges.
Gällande Opportunity fortsätter hon
att utforska vår röda grannplanet.
2011-03-30
Hoppet
om att återfå kontakten med Spirit blir allt mindre. Senast
markkontrollen hade kontakt med rymdsonden var den 22 mars 2010 och allt
sedan Spirit rent teoretiskt har fått tillräckligt med solljus för att
kunna ladda sina batterier har Spiritteamet gjort flera fruktlösa försök
att få kontakt. Nu i veckan har taktiken ändras och från och med nu
utgår teamet ifrån att huvudmottagaren inte fungerar och kommer därför
testa olika andra kommunikationssätt med rymdsonden.
Spiritteamet räknar med att
kommunikationsförsöken kommer fortgå i ett par månader till och om
ingenting har hörts av då kommer Spirit anses förlorad.
Anledningen till att Spirit med
största sannolikhet inte har vaknat upp efter sin tredje vinter på Mars
beror på att Spirit för att spara elenergi var tvungen att delvis stänga
av sina värmebatterier. Att denna manöver skulle vara riskfylld, då
elektroniken kan ta skada av låga temperaturer, var känd innan men det
fanns inga andra alternativ. Att Spirit hamnade i en situation där
rymdsonden inte kunde vinkla sina solpaneler i optimal vinkel mot solen
var på grund av att rymdsonden körde fast i maj 2009.
2011-01-04
Idag,
den 4 januari 2011, är det sju år sedan rymdsonden Spirit landade på
Mars. Spirits sjunde årsdag kommer dock i skuggan av att markkontrollen
inte har haft kontakt med rymdsonden under dem senaste nio månaderna.
Kontakten med Spirit avbröts planenligt i mars då rymdsonden gick in i
vintervila då solen stod för lågt på himlen för att kunna ladda Spirits
batterier optimalt. Det ovanliga denna gång är dock att Spirit inte stod
i ett optimalt läge efter att rymdsonden kört fast.
Då Spirit är programmerad att höra av
sig så fort batterierna är tillräckligt uppladdare är tystnaden oroande.
Om inte Sprit har hört av sig senast i mitten av mars är sannolikheten
stor att rymdsonden gått förlorad. Anledningen är är att det är i mars
som Spirit kommer ha maximalt med solljus vilket gör att om hon inte hör
av sig betyder att hon inte klarade av vintern. Senaste gången
markkontrollen hörde något från Spirit var den 22 mars 2010.
Gällande Opportunity fortsätter hon
sin färd mot Endeavour utan problem.
2010-10-28
Fast
att rymdsonden Spirit har kört fast fortsätter hon att leverera
vetenskapliga data till forskarteam världen runt. Nu senast handlar det
om att Spirit funnit bevis på vatten när markytan. Vattnet ifråga
härstammar troligtvis från smält snö och is som har täkt planetens yta i
närtid. Det är genom att studera förekomsten av olika kemikalier i
marken som forskarteamet kommit fram till att det förekommer nutida
snösmältning på Mars.
De aktuella mätningarna gjordes innan
Spirit inledde sin vintersömn i slutet av mars i år. Ännu är det osäkert
om rymdsonden kommer kunna återuppväckas ur sin dvala, detta då Spirit
ännu använder all tillgänglig solenergi åt att ladda sina batterier.
2010-07-23
Opportunity.
Foto: JPL/NASA.
Spirit
är fortfarande i sin vintersömn men Spiritteamet räknar med att man ska
kunna få kontakt med rymdsonden i september eller oktober. Den exakta
tidpunkten är dock inte känd och tidpunkten är en uppskattning utifrån
kända faktorer. Med andra ord kan det bli borde senare eller tidigare,
det finns även en risk att kylan under vintern har skadat Spirit så
allvarligt att rymdsondens elektronik inte längre fungerar. Även om NASA
skulle få kontakt med Spirit är det sedan tidigare klart att Spirit inte
kan förflytta sig, detta sedan en fastkörning tidigare.
Anledningen till att Spirit befinner
sig i vintervila är att positionen som rymdsonden befinner sig på inte
är optimal när det gäller att infånga solljuset. Med andra ord får
solpanelerna inte tillräckligt med solljus för att kunna producera
elektricitet. Senast Spirit kommunicerade med markkontrollen var den 22
mars i år, sedan dess har det varit tyst. Även om vintern nu vänt
och solen når högre upp över horisonten för varje dag kommer det som
sagt dröja några månader till innan solen står tillräckligt högt för att
solpanelerna ska gånga in tillräckligt med solljus för att producera
elektricitet. Det är först då vi kommer få veta om Spirit
fortfarande lever och kommer slå Opportunitys rekord som den rymdsond
som varit operativ längst tid på Mars.
2010-05-21
Den
18 maj slog Opportunity ett 28 år gammalt rekord då rymdsonden blev den
rymdsond som varit operativ på Mars längst. Det tidigare rekordet
innehölls av Viking 1 som anlände till vår röda granne på 1970-talet.
Opportunity kommer dock förhoppningsvis inte hålla rekordet allt för
länge då hennes systersond Spirit förhoppningsvis kommer vakna ur sin
vinterdvala senare i år. Anledningen till att Spirit, som anlände till
Mars innan Opportunity, inte får rekordet är att markkontrollen inte
haft kontakt med rymdsonden sedan den 22 mars i år. Detta då vintern gör
att Spirits solpaneler inte kan leverera tillräckligt med elenergi för
att hålla rymdsonden igång.
Förhoppningsvis kommer Spirit klara
vintern och kunna fortsätta sin utforskning av Mars. I sådana fall får
Opportunity nöja sig med en andra plats.
2010-02-16
Fotografi taget från Spirit den 8 februari
2010.
Foto: JPL/NASA.
Spirit
är nu bara några veckor från att gå in i viloläge inför vintern på Mars
södra halvklot. Förutsättningarna inför denna vinter
inte optimala för strövaren då Spiritteamet inte kunnat få solpanelerna i
optimal vinkel mot solen. Istället för att vara riktare mot norr har
solpanelerna en vinkel på 9 grader åt söder. En sista förflyttning inför
vintern gjordes den 8 februari 2010 (sol 2169) och sedan den 15 januari
2010 (sol 2145) har Spirit förflyttat sig 34 centimeter åt syd-sydväst.
På grund av terrängen har dock solpanelernas vinkel inte förbättras.
I och med att vinkeln gör att Spirit
inte kommer ha tillräckligt med elektricitet för att hålla igång alla
system ombord väntar markkontrollen med att Spirit kommer vara
otillgänglig i flera månader i sträck. Detta "ultraviloläge" innebär att
alla system ombord i stort sätt stängs av förutom en klocka och
batterierna.
Batterierna kommer fortsätta laddas och tack vare klockan
kommer Spirit vakna upp en kort stund varje dag för att kolla om det
finns tillräckligt med kraft för att avbryta "ultraviloläget". Om det
inte finns tillräckligt med kraft i batterierna kommer Spirit fortsätta
viloläget. Det hela kommer sedan upprepas varje dag tills dess att
Spirit kan avbryta viloläget. Vid olika tidpunkter under viloläget, när
batterierna tillåter, kommer Spirit att kontakta markkontrollen för att
tala om att hon lever. För att Spirit ska veta när det finns möjlighet
att kontakta markkontrollen via exempelvis rymdsonden Space Odyssey
kommer ett schema med tillgängliga kontakttider laddas upp till Spirit.
Detta schema sträcker sig in en bra bit på 2011.
Om det vill sig riktigt ila kan
marsvintern slå så att Spirit inte kommer vakna upp mer.
2010-01-26
Spirits
robotarm.
Foto: JPL/NASA.
Det
verkar nu som att Spirit inte kommer att köra runt nåt mer på Mars.
Detta betyder dock inte att strövarens vetenskapliga uppdrag är slut men
istället för att köra runt kommer Spirit nu att vara mer eller mindre
stationär. Lite mer körning kommer det dock bli då Spiritteamet kommer
skicka upp kommandon om att backa för att optimera solpanelens vinkel
mot solen. Spiritteamet räknar med att kunna utföra körmanövrar under
ungefär tre veckor till innan det inte finns tillräckligt med elkraft
kvar ombord. Körningar kommer dock inte att kunna utföras varje dag. I dagsläget är solpanelen vinklad
ungefär nio grader åt söder och för att överleva vintern måste panelen
vara riktad mer mot norr.
Det främsta skälet till att Spiritteamet inte tror
att Spirit kommer köra runt något mer är att strövaren har gått från att
vara en
sexhjuling till att vara en fyrhjuling nu när både det bakre och det främre högra
hjulen inte fungerar längre. Detta gör att även om Spirit skulle komma
loss skulle det vara besvärligt och komplicerat att köra runt.
Prioritet nummer ett i dagsläget är
att optimera vinkeln mot solen för att maximera Spirits chanser att
överleva marsvintern som är på väg. För att fortsätta vara vaken
förbrukar Spirit ett minimum av 160 wattimmar om dagen. När solen inte
klarar av att ladda solpanelerna med dessa wattimmar varje dag börjar Spirit
ta kraft från batterierna. När det sedan inte finns tillräckligt med
elkraft i batterierna kommer Spirit gå in i viloläge. Viloläget
innebär att alla system ombord i stort sätt stängs av förutom en klocka
och batterierna. Batterierna kommer fortsätta laddas och tack vare
klockan kommer Spirit vakna upp en kort stund varje dag för att kolla om
det finns tillräckligt med kraft för att avbryta viloläget. Om det inte
finns tillräckligt med kraft i batterierna kommer Spirit fortsätta
viloläget. Det hela kommer sedan upprepas varje dag tills dess att
Spirit kan avbryta viloläget. Vid olika tidpunkter under viloläget, när
batterierna tillåter, kommer Spirit att kontakta markkontrollen för att
tala om att hon lever. Under dessa perioder kommer det även finnas
möjlighet för markkontrollen att kontakta Spirit.
Självporträtt.
Foto: JPL/NASA.
Enligt beräkningar kommer Spirit gå in
i viloläget i mars/april för att vakna upp och fortsätta sitt
vetenskapliga uppdrag i augusti/september. Under viloperioden kommer
Spirits utsättas för temperaturer på ner till minus 45 grader Celsius,
detta är på gränsen till vad strövaren tål.
När det gäller vetenskapliga uppdrag
finns det ett som har högre prioritet än andra. Detta uppdrag går ut på
att noga följa radiosignalen från Spirit för att kunna fastställa
strövarens position med stor exakthet. Då Spirit kommer stå still kommer
förändringarna i denna position motsvara planeten Mars rörelser både på
himlen och dess wobbling runt sin egen axel. Planetens position på
himlen är lätt att följa på andra sätt men just wobblingen runt axeln
har aldrig tidigare kunna följas under en längre period. Genom att
kartlägga wobblingen under en lång period, minst ett halvår, kommer
forskarna kunna fastställa om Mars har en solid eller flytande
järnkärna. Detta då wobblingen kommer vara olika beroende på om kärnan
är flytande eller solid. Liknande uppdrag utfördes både med
Mars Pathfinder och Vikingsonderna men
begräsad tid respektive störningar i radiosignalerna drog ner exaktheten i mätningarna.
När det gäller Opportunity fortsätter
hon sin utforskning av Mars och sin resa mot Endeavourkratern.
Arbetet
med att försöka få marsströvaren Spirit fri fortsätter och den senaste
veckan har Spiritteamet provat att köra strövaren baklänges (söderut).
Baklängeskörningen är den första sedan april förra året då denna teknik
provades strax efter att Spirit kört fast. Även om tiden börjar bli
knapp för att få ut Spirit innan vintern sätter in måste strövaren i
alla fall få en bättre vinkel mot solen för att kunna ladda sina
batterier.
Den 14 januari 2010 (sol 2045)
genomfördes årets första baklängeskörning. Manövern var lyckosam och
totalt förflyttade sig Spirit tre centimeter bakåt och en centimeter
uppåt. För att förflytta sig denna sträcka snurrade hjulen totalt
motsvarade 30 meter i sex femmeters omgångar. Precis som tidigare
fungerade inte höger fram- respektive bakhjul. Mer positivt med denna
förflyttning är att det är första gången sedan utbrytarförsöken började
som Spirit förflyttat sig uppåt och det är även första gången som
vinkeln mot solen har förbättras.
Nästa körning skedde den 16 januari
2010 (sol 2047) och även denna var körningen uppdelad i sex delar á fem
meter var. Totalt förflyttade sig Spirit 3,5 centimeter bakåt och 0,3
centimeter uppåt. Jämfört med var Spirit befann sig i höstas när
utbrytarförsöken började har hon rört sig 3,5 centimeter bakåt. Med
andra ord är det långt kvar innan Spirit är ute ur sin sandfälla.
Spirits senaste körning skedde den 19
januari 2010 (sol 2050) och även denna gång var det bakåt som gällde.
Manövern avbröts dock innan den var färdig då det mittersta vänstra
hjulet låste sig. Varför detta skedde vet Spiritteamet inte i dagsläget
och det behövs fler diagnostiska tester innan nya kommandon kommer
skickas upp till Spirit.
2010-01-14
Blir Spirits sexårsdag
hennes sista?
Foto: JPL/NASA.
Året
är nytt men samma gamla problem fortsätter för Spirit och nu börjar
tiden bli knapp då vintern närmar sig. Som Astrowebb rapporterat om
tidigare har Spirit problem med både sitt främre och bakre högerhjul.
När det gäller det förstnämnda var dess senaste rörelse den 16 december
2009 (sol 2117) och för det senare 28 november 2009 (sol 2099). Detta
betyder att under dem senaste utbrytarförsöken har Spirit endast haft
fyra fungerande hjul.
Strövarens senaste försök att köra sig
fri gjordes den 12 januari 2010 (sol 2143) och precis som ett försök i
slutet att förra året handlade det om små rörelser på hjulen. Inga av
dessa försök gjorde dock någon större skillnad och Spiritteamet arbetar nu med
att ta fram en plan för strövarens fem sista försök. Tanken är att köra
baklänges och med hjälp av robotarmen forma marken framför det enda
fungerande hjulet som armen når. Manövern beräknas ta flera dagar att
genomföra.
Om försöken inte blir framgångsrika
kommer Spiritteamet rikta in sig på att få Spirits solpaneler i optimal
vinkel mot solen. Huruvida detta kommer att vara tillräckligt för att
Spirit ska klara vintervilan är osäkert.
Tidigare denna månad firade Spirit sex
år på Mars.
2009-12-18
Ett
diagnostiskt test den 12 december (sol 2113) fick ett överraskande
resultat. Under testet mättes bland annat resistansen på alla hjul. När
det gällde det bakre högra hjulet som slutade fungera för drygt två
veckor sedan hände inget häpnadsväckande dock visade det främre högra
hjulet livstecken. Detta var överraskande då det aktuella hjulet slutade
fungera den 13 mars 2006. Livstecknen bestod bland annat i att hjulet
snurrade runt. Vad som orsakare att hjulet slutade fungera för över tre
och ett halvt år sedan har aldrig fastställts och att det nu visar
livstecken är mycket förvånande.
Under dem kommande dagarna efter att det främre högra
hjulet rört på sig genomförde Spiritteamet flera analyser för att bättre
förstå läget. Den 16 december var det sedan dags för ytterligare ett
körtest. Operationen var dock tvungen att flyttas fram en dag på grund
av att analyser efter testet den 12 december visade att det förekom
läckströmmar till strövarens chassi, något som inte ska förekomma.
Läckströmmarna kommer från motorerna som styr hjulen och uppmätes till
mellan 5 och 25 volt. Vad som orsakar läckströmmarna är inte känt.
Situationen ansågs dock hanterbar och den 16 december
(sol 2117) skickades kommandon till Spirit för att genomföra en körning
i fyra steg. Resultatet av testet blev att det främre högra hjulet
snurrade under tre av fyra steg medan det bakre högra hjulet inte rörde
sig alls, övriga fyra hjul fungerade normalt. Totalt snurrade hjulen
motsvarande tio meter vilket förflyttade Spirit två millimeter framåt
och fyra millimeter bakåt. Då det främre högra hjulet slutade att
fungera under det fjärde steget tror teknikerna att det inte finns några
större chanser att hjulet ska komma tillbaka på heltid.
Planen för framtiden är att genomföra ännu en körning
i fyra steg, det bakre högra hjulet kommer dock köras separat.
2009-12-11
Här syns
Spirits robotarm.
Foto: JPL/NASA.
Spirit
fortsätter att stå still i sin sandfälla medan tekniker undersöker det
ena högerhjulet. Nu senast har olika diagnostiska test genomförts för
att få en uppfattning om hur hjulet och dess motor beter sig. I testerna
har även verktyget rock abrasion tool (RAT) varit inblandad då verktyget delar
samma motor som det aktuella hjulet. Testerna har hittills visat att RAT
fungerar normalt medan hjulet inte gör det. Bland annat handlar det om
att hjulet uppvisar ett högre motstånd och en högre temperatur än
normalt. Det är ännu inte klart exakt vad som hindrar hjulet från att
fungera men klart är i alla fall att det inte fungerar att snurra hjulet
bakåt. Om hjulet fungerar framåt vet inte Spiritteamet då detta inte har
testas efter att bakåtkommandona inte gav något.
Hur Spiritteamet ska gå vidare är inte
helt klart men troligen kommer fler diagnostiska tester genomföras för att se hur
mycket motstånd som hjulet möter. Teamet funderar även på att
öka strömmatningen till hjulet för att se om något händer. Samtidigt som
denna plan är under utveckling undersöks om Spirit skulle kunna klara
sig på fyra hjul. Sedan 2006 har Spirit kört runt på fem hjul och en
förlust av ett ytterligare hjul kan sätta stopp för Spirits fortsatta
karriär.
Om det inte var nog med att en
eventuell förlust av ett andra hjul kan stoppa Spirit är vinkeln som Spirit och dess
solpaneler har i dagsläget inte optimal. Vinkeln gör att det kan bli svårt
för Spirit att klara den kommande vintern, som börjar i vår, om inte
rymdsonden kan flyttas. Eventuellt kan det räcka med en liten förändring
av vinkeln för att få tillräckligt med solljus till solpanelerna.
2009-12-02
Spiritteamet
fortsätter att försöka få sin strövare fri. I lördags, den 28 november
(sol 2099) stötte teamet dock på nya problem. Som flera gånger innan
hade markkontrollen planerat att genomföra en tvåstegskörning. Kommandon
skickades upp till Spirit och rymdsonden satte igång sina hjul. Rätt
omgående stannade dock all aktivitet då det ena högerhjulet slirade.
Samma sak hände under sol 2092 men skillnaden denna gång är att det hela
troligen beror på hjulets framdrivningsenhet snarare än terrängen.
För att komma fram till mer exakt vad
som orsakare det hela arbetar Spiritteamet med att ta fram ett antal
diagnostiska test. Dessa test kommer skickas upp till rymdsonden
tidigaste under onsdagen och sedan beror det på resultatet hur nästa
steg ser ut.
Innan Spirit stannade hade hjulen
snurrat motsvarade 1,8 meter och rymdsonden hade rört sig 0,5 millimeter
framåt, 0,25 millimeter till vänster och 0,5 millimeter neråt. Totalt på
alla manövrar har hjulen snurrat motsvarande 9,5 meter och rymdsonden
har rört sig 16 millimeter framåt, 10 millimeter till vänster och 5
millimeter neråt.
2009-11-27
Opportunity tar självporträtt.
Foto: JPL/NASA.
Den
24 november (sol 2095) fortsatte arbetet med att få Spirit fri. Nya
körkommandon skickades upp till rymdsonden efter att kontroller visat
att det bakre högra hjulet var okej. Totalt snurrade alla hjul
motsvarade 1,5 meter. I faktisk körsträcka blev 2,1 millimeter framåt
och 1,1 millimeter till vänster. Total körsträcka hittills för Spirit
under "fritagningsförsöken" är 15,7 millimeter framåt och 9,9 millimeter
till vänster.
Under helgen kommer en till
tvåstegskörning att ske men först på måndag kommer manövern att
utvärderas.
2009-11-23
På lördagen (sol 2092) fortsatte arbetet med att få Spirit fri. Även denna
gång var körningen uppdelad i två steg och det första steget genomfördes
planenligt. Under det andra steget stannade dock Spirit efter att det
bakre högra hjulet stannade. Spiritteamet tror dock inte att det ska
handla om ett mekaniskt fel utan att orsaken till stoppet var att hjulet
kom efter den förväntade rotationshastigheten
Vid tidpunkten för stoppet hade hjulen
snurrat motsvarade 4 meters körning. Förflyttningen, mätt på centrum av
rymdsonden, är 4 millimeter framåt, 3 millimeter till vänster, och 3
millimeter bakåt. Under dem kommande dagarna kommer Spiritteamet
undersöka mer noggrant vad som hänt och även utvärdera om någon skada
kan ha uppstått. Nästa körning av Spirit beräknas ske tidigaste på
onsdag.
2009-11-19
Under
torsdagen (sol 2090) gjordes ett andra försök att påbörja arbetet med
att få Spirit fri. Precis som tidigare i veckan skickades körkommandon
till rymdsonden. När Spirit sedan på torsdagskvällen skickade en
statusuppdatering stod det klart att hon hade rört på sig. Total
förflyttning, räknat på mitten av farkosten, var 12 millimeter framåt,
sju millimeter åt vänster och 4 millimeter bakåt. Spirits lutningsvinkel
hade ändrades med 0,1 grader.
För att förflytta sig denna sträcka
snurrade hjulen motsvarande 2,5 meter. Markkontrollens tanke var att
även en andra fas av förflyttning skulle ske men då teknikerna satt en
gräns på max en centimeters förflyttning skedde inte detta steg.
Anledningen var att Spirit ansåg att denna gräns hade uppnåtts. Även om
torsdagens förflyttning var kort är det en början på en flera månader
lång process.
Spirit rör på sig!
Foto: NASA/JPL-Caltech.
2009-11-18
På onsdagen mottog markkontrollen resultatet från det första försöket att
frigöra Spirit. Resultatet var negativt men inte oväntat. Spirit hade
mottagit körkommandot som planerat och börjat köra, körturen varade dock
bara i en sekund innan rymdsonden stannade. Anledningen var att minst
ett av Spirits hjul hade en kraftigare lutning än vad MER-teamet utgått
ifrån. Utgången var inte helt oväntad då teknikerna medvetet hade varit
försiktiga och lagt in ett kommando som skulle stoppa manövern om den
verkliga lutningen var mer än en grad från den förväntade.
Manövern var inte helt misslyckad då
MER-teamet nu vet mer exakt i vilket läge som hjulen står i. Arbetet med
att frigöra Spirit kommer fortsätta och desto mer MER-teamet får reda på
om Spirits läge desto mer liberala körregler kan teamet ha.
2009-11-12
Höger bakhjul har kört ner sig.
Foto: NASA.
Efter
att ha skickat kommandon till Spirit att formatera sitt flashminne fick
Spiritteamet på torsdagen bekräftelse på att minnet nu fungerar normalt. Förhoppningsvis har formateringen löst minnesproblemet långsiktigt.
Arbetet med att få Spirit tillbaka till normala operationer är dock inte
slut ännu och på måndag börjar arbetet med att försöka få loss Sprit
från den grop som dem högra hjulen har kört ner i. Tanken är att skicka
körkommandon under måndagen vilket gör att Spirit kommer försöka utföra
dem under tisdagen. Det första resultatet av körningen kommer även dem att komma in
under tisdagen. Även om körningen är lyckosam är det bara den första av
många korta förflyttningar innan Spirit kan vara fri.
Planen som Spritteamet kommit fram med är att köra
tillbaka Spirit samma väg som rymdsonden körde ner i gropen. Detta då
teamet anser det vara enklare att köra i gamla hjulspår än att köra upp
nya samtidigt som det är en uppförbacke. Om det inte vore nog med att
Spirit kört ner sig finns det ett gäng stenar under sonden, varav minst en
troligen nuddar underredet. Om det vill sig riktigt ila kan en
eller flera stenar fastna eller skada underredet på Spirit när hon
börjar röra på sig. I bästa fall kommer stenen att ramla omkull när
Spirit börjar köra.
Huruvida teamet kommer lyckas med att få loss Spirit
vet ingen men planen är att försöka fram till början av februari. Om
Spirit inte är loss då kommer en kommitté gå igenom situationen,
utvärdera eventuella framsteg och sedan ta ett beslut om
"utbrytningsförsöken" ska fortsatta eller om Spirit ska få vara kvar där
den är.
Om Spirit inte skulle komma loss, vilket det finns en
stor risk för, kommer uppdraget inte att avslutas. Istället kommer
Spirit använda sina instrument för att utforska sitt närområde, något
som den redan har gjort delvis under tiden den stått still. Som tur i
oturen har Spirit fastnat exakt på randen till en gammal nedslagskrater,
vilket gör att det finns många olika materiallager att undersöka. Om
Spirit inte kommer loss innan nästa marsvinter finns det en risk att
solpanelerna inte kommer kunna producera tillräckligt med elenergi för
att hålla sonden vid liv.
Anledningen till att Spiritteamet inte såg att marken
var instabil berodde på att det översta lagret bestod av en tunn
skorpa som gav efter när Spirit körde över. Under denna tunna skorpan
fanns sedan det lösa material som Spirit kört ner i.
När det gäller Opportunity fortsätter hon sin
utforskning av Mars utan större bekymmer.
2009-11-09
Sanningens
ögonblick börjar närma sig för flera av NASAs marssonder. När det gäller
marsbilen Spirit räknar MER-teamet med att en gammal strategi ska få
tillbaka rymdsonden till det vetenskapliga arbetet. Under oktobermånad
arbetare teamet med att återställa sondens X-band och återfå full
funktion på Spirits höghastighetsantenn. Utan antennen är det inte möjligt att överföra all
den vetenskaliga data som samlas in. Problemet löstes efter att
datakommandon om att rensa X-bandet hade skickas upp och tagits emot av
rymdsonden.
Nästa problem att vara på väg att få
en lösning är det flashminnesproblem som gör att det inte går att lagra
data på det aktuella minnet. Flashminnet används som rymdsondens långtidsminne och är nödvändigt för
att Spirit ska kunna behålla data under natten då rymdsonden går ner i
viloläge. Tillfälligt har minnesproblemet kringgåtts genom att använda
Spirits RAM-minne istället. Detta gör dock att all data måste skickas
från rymdsonden varje kväll innan viloläget går in. Mer permanent tänker
MER-teamet lösa flashminnesproblemet genom att formatera det aktuella
minnet. Metoden har används innan, med framgång, när ett liknande
problem med flashminnet uppstod strax efter att Spirit landat på vår
röda grannplanet i januari 2004.
2009-09-15
"Block Island".
Foto: NASA.
Arbetet med att finna det bästa sättet att få loss
Spirit från den sandfälla där hon fastnat har visat sig vara svårare än
tidigare trott. Förutom att använda en annan modellkopia av marsbilarna
med en annan vikt för att bättre simulera förhållandena på Mars har nu
MER-teamet även börjat köra datasimuleringar av övningarna. Datasimuleringarna bygger på dem tester som genomförts den senaste tiden
och syftet är att få fram data på hur manövrarna som provats skulle få
Spirit att bete sig. Det som gör att Spirit beter sig annorlunda än
kopiorna på jorden är att gravitationen på Mars är lägre än den på
jorden.
Som det ser ut i dagsläget kommer datasimuleringarna
fortsätta ett tag till och tidigaste datum för körkommandon till Spirit
är oktober. Det är dock inte helt osannolikt att det kan ta längre tid
med tanke på att MER-teamet vill vara säkra på att inte förvärra
situationen för Spirit. Om det inte vore nog med problem för Spirit
fortsätter även den sandstorm som startade i augusti att fördunkla himlen över
området där Spirit befinner sig. Det hela går dock åt rätt håll och
Spirit kan fortsätta med att utforska sitt närområde.
När det gäller Spirits systersond Opportunity
fortsätter hon sin utforskning av Mars och den senaste tiden har
spenderas med att utforska "Block Island". "Block Island" är en
meteorit som forskarna hoppas ska ge mer ledtrådar om Mars förflutna.
Opportunity har hittills kört över 17 200 meter medan Spirit står kvar
på drygt 7 7000 meter.
2009-08-27
Två marsbilar är bättre än en.
Foto: NASA.
För
att bättre förstå hur Spirit ska kunna frigöras har MER-teamet tagit in
en till kopia av marsbilarna för att kunna utföra fler tester.
Skillnaden mot den kopian som används hittills är att den nya är lättare
och således på ett bättre sätt motsvarar Spirit. Detta då den lägre
gravitationen på Mars påverkar Spirit annorlunda än om rymdsonden kört
runt på jorden. Genom att jämföra resultaten mellan de två modellerna
hoppas MER-teamet få en bättre bild över hur Spirit kommer reagera på
olika scenarium.
Båda bilarna kommer nu att testköra
båda modellerna i den uppbyggda miljön som finns för att simulera
området där Spirit kört fast.
2009-08-20
Under hela sommaren har personal på
Jet Propulsion Laboratory (JPL) arbetat med att få fram vilket sätt som
är bäst för att få loss Spirit. Bland annat har den fullskalemodell av
marsbilarna som centret har körts fram och tillbaka i den sandlåda som
har tillverkas för ändamålet. I veckan har nästa fas inleds där
resultaten som kommit fram i tidigare test ska verifieras genom
långtester.
Bland annat ska testmodellen köras
flera hundra meter utan att stanna samt genomföra flera svängar under
manövern. Totalt räknar man med att modellen kommer vara igång i minst
en vecka istället för enstacka dagar som gällt innan. Anledningen till
testet är att se om bilen klarar av att köra längre sträckor med dem
kommandon som teamet planerar att skicka upp till Spirit. Om allt faller
väl ut kan kommandona sändas till Spirit under den andra veckan i
september.
Under månaderna som Spirit suttit fast
har rymdsonden använt sin robotarm för att ta prover på omgivningen.
2009-06-28
Sandblandning pågår.
Foto: JPL/NASA.
Med start nästa vecka räknar NASA med att
personal på Jet Propulsion Laboratory (JPL) ska börja en tre veckor lång
simulering med målet att finna en utväg för Spirit. Marsbilden Spirit
har suttit fast i ett område med lös sand sedan börja av maj i år. För
att finna en väg ut ur roverens sandfälla har arbetare på byggt upp en
box som ska fyllas med sand som liknar den som Spirit kört ner i.
Genom att bland annat fotografera
under rovern har Spiritteamet kommit fram till att det inte finns några
fysiska hinder, mer än sanden, som hindrar Spirit från att köra upp från
den grop den befinner sig i. Detta är en glädjande nyhet då det tidigare
hade visat sig att en liten sten satt fast på undersidan av Spirit.
Under tiden sedan det stod klart att
Spirit kört fast har Spiritteamet arbetet på att återskapa den speciella
sand som Spirit har kört fast i samt ta fram metoder för simuleringen.
Till sin hjälp har man tidigare erfarenheter från Opportunity och
sandboxen. Sandboxen är 2,4 meter gånger sex meter och har en lutning på
sex procent. Lutningen motsvarar den lutning som är i området där Spirit
kört fast. Blandningen av materialet för att få fram den perfekta sanden
påbörjades i fredags.
Under den kommande simuleringen kommer
en kopia av marsbilarna användas för att pröva olika metoder att köra
upp rovern från sin sandfälla. Om allt går enligt planerna räknar NASA
med att Spirit kommer kunna lämna sin sandfälla i slutet av juli.
2009-05-12
Fotografi taget under sol
1899 som visar hur Spirit kört fast i sanden.
Foto: JPL/NASA.
Efter
att ha fungerat felfritt sedan slutet av april har Spirit än en gång
råkat ut för problem. Denna gång handlar det om att Spirit kört fast i
den lösa sand som finns i körområdet. Fastgörningen har fått ansvariga
att helt avstå från att förflytta Spirit innan en lösning på situationen
har hittas. En del av problemlösningen består i att simulera situationen
nere på jorden med hjälp av den kopia av marsbilarna som finns.
Roverteamet har även använt instrumenten ombord på rymdsonden för att
kartlägga närområdet.
Om det inte skulle vara nog med att hjulen och därmed Spirit har kört
ner sig ordentligt i sanden har rymdsonden sedan tre år tillbaka endast
fem hjul som fungerar. Detta gör att en manöver för att komma upp
försvåras och styrningen försämras. Teknikerna är även oroliga att
Spirit kan ha sjunkit ner så långt att stenar kan hamna under rymdsonden
och således försvåra en manöver.
Hur länge det kommer ta innan Spirit kan göra ett försök att ta sig
ur sin situation är i dagsläget okänt. Den enda ljuspunkten är att
vindar har rengjort solpanelerna vilket ger rymdsonden mer energi och
således förlänger tiden som NASA har på sig att finna en lösning.
2009-04-27
På
denna bild, hopsatt av flera fotografier tagna i slutet av oktober
2007,
smälter Spirits solpaneler nästan helt ihop med bakgrunden.
Foto: JPL/NASA.
I
torsdags genomförde rymdsonden Spirit sin första förflyttning sedan den
8 april. Sträckan som Spirit körde var blygsamma 1,7 meter men med tanke
på problemen som rymdsonden haft den senaste tiden var körningen en stor
framgång. Bland annat har Spirit misslyckas med att spara ner data till
sitt flashminne tre gånger dem senaste två veckorna. Förutom detta har
det även varit tre oförklariga omstarter av huvuddatorn ombord, den 11,
12 respektive 18 april. Om inte detta skulle vara nog har Spirit även
misslyckas med att "vakna upp" vid tre kommunikationspass under samma
period.
Vad det är som orsakat problemen är
fortfarande okänt med tekniker och annan personal arbetar för fullt med
att fastställa grundorsaken. Beslutet att skicka körkommando till Spirit
togs efter noggranna analyser över vad som skulle kunna hända. En teori
som finns är att Spirit, som opererat 20 gånger längre tid än planerat,
börjar visa tecken på ålderdom. Bland annat kan den komiska
bakgrundsstrålningen under årens lopp påverkat elektroniken ombord.
Undersökningen om vad som kan ha hänt
kommer fortsätta och förhoppningsvis kommer projektgruppen ha kommit
närmare ett svar i slutet på veckan.
2009-04-14
Under
helgen den 11 till 12 april startare Spirit om sin dator ombord två
gånger utan anledning. Enligt projektmanagern John Callas är det inte
kartlagt varför datorn startades om men det finns en liten misstanke om
att en rutinuppdatering av mjukvaran ombord tidigare i år kan ha orsakat
det hela. En motsägelse mot detta är dock att Opportunity fick samma
uppdatering och hon har inte visat några tecken på problem.
Trots dem oplanerade omstarterna ska kommunikationen
mellan Spirit och markkontrollen skett normalt under helgen, dock med
några mindre avbrott som ska bero på omstarterna. Även rymdsondens
solpaneler, batterier och övriga system ska fungera normalt. Callas
påpekar att det hela kan bero på en sådan enkel anledning att Spirit
börjar bli gammal och således kan drabbas av åldersbetingade problem. En
utredning har dock inleds för att om möjligt finna grundorsaken till
omstarterna. Någon fara för uppdraget ska det i dagsläget inte finnas.
När det gäller Spirits uppdrag arbetar rymdsonden med
att finna en väg från området "Home Plate" där rymdsonden har
tillbringat vintermånaderna. När det gäller Opportunity finns det inga
problem rapporterade och rymdsonden fortsätter sin färd mot den 22
kilometer stora kratern Endeavour. På sin färd har Opportunity fått
hjälp av vinden som för ett tag sedan blåste bort sand från rymdsondens
solpaneler vilket ökade energiproduktionen med 40 procent.
2009-02-03
Spirit tar sig en titt i omgivningarna.
Foto: NASA.
Efter
att markkontrollen har genomfört en felsökning av Spirit skickades
körkommandon till rymdsonden under lördagen. Spirit tog emot ordern och
började köra framåt. Färden slutade dock efter ungefär 30 centimeter då
höger framhjul körde emot en sten. Det är just höger framhjul som i
flera år inte fungerat och varit fastlåst i ett läge. Ny körkommandon om
ändrad körriktning skickades till Spirit under måndagen.
Under felsökningen som pågått har
teknikerna kommit fram till att Sprits accelerometer, som används för
att bestämma rymdsondens läge, har ett fel som gör att den räknar fel på
tre grader. Detta förklarar det fenomen som inträffade under sol 1800 då
Spirit inte kunde lokalisera solen på himlen utan hamnade tre grader
fel. Exakt vad det är som orsakare det hela är okänt men det verkar vara
ett övergående problem. En teori är att minneskretsarna ombord kan ha
störs av
kosmisk strålning. Det hela
ska dock inte ha påverkat Sprits styrning och körning då denna förlitar
sig på gyroskop ombord och dessa har visat sig vara felfria.
2009-01-29
I
söndags, sol 1800, fick Spiritteamet uppgift om att Spirit inte hade
reagerat på dem kommandon som hade skickas till rymdsonden samma dag.
Bland annat hade marsbilen fått ett kommando om att köra en viss
sträcka. Senare framkom det även att Spirit inte hade sparat information
om sina större dagsaktiviteter som brukligt. Då markkontrollen inte
visste var det hela berodde på skickades kommando till Spirit att bilen
skulle lokalisera solen. Detta för att få en positionsbestämmelse.
På tisdagen svarade Spirit att
den hade lokaliserat solen men inte på det ställe som var förväntat.
Spirit rapporterade också att den utfört dem kommandon som hade skickas
till sonden under söndagen. Varför Spirit inte utförde sina uppgifter på
en gång är i dagsläget inte känt. En teori är att elektroniken ombord på
Spirit har utsatts för kosmisk strålning. I det längre perspektivet ska
dock de senaste dagarnas problem inte vara ett hot mot framtida
operationer för Spirit. NASA meddelar även att förutom sagda mindre
problem är Spirit i bra form. Detta gäller även systersonden
Opportunity.
Att Spirit och Opportunity har
fungerat i fem år har gett NASA och forskare en unik möjlighet att
studera samma områden både från marken och från ovan. Sammantaget har
detta gett en mer global bild över Mars och dess nutid och historia.
2009-01-03
Detta är första bilden som skickades från Spirit till jorden strax
efter landning i januari 2004
Foto: NASA.
Marsbilarna
Opportunity och Spirit, vars huvuduppdrag pågick i 90 dagar, firrar nu i
januari fem år på Mars. Spirit, som just nu befinner sig i vintervila,
landade på Mars den 4 januari 2004 medan systersonden Opportunity infann
sig några veckor senare den 25 januari. Trots att båda rymdsonderna
överlevt långt längre än planerat går Spirit och Opportunity nu in på
sitt sjätte år med vanligt få skador och skavanker. Det finns inte
heller något som tyder på att rymdsonderna skulle få så allvarliga
tekniska fel inom en nära framtid att uppdraget äventyrades. Det som i
förlängningen kan bli en eller båda rymdsondernas fall är minskade
budgetanslag. Det har sedan tidigare framkommit att budgeten inför nästa
budgetår kan minskas så mycket att bara en av rymdsonderna får fortsätta
sitt arbete.
Under dem fem åren som gått har Spirit och
Opportunity gett forskare världen runt ovärderlig grunddata om Mars och
dess historia. Bland annat har ny kunskap om planetens vattenhistoria
framkommit som ett resultat av spår i stenar och berg. Bland annat har
forskare kunnat fastställa att det periodvis har funnits stora hav
bestående av saltvatten på ytan. Upptäckten av ett före detta salthav
gjordes av Opportunity då det visade sig att rymdsonden hade landat på
en uttorkad havsbotten. Upptäckter av tidigare okända stenarter har även
det blivit en pusselbit i pusslet om vattenhistorian på Mars. Det bästa
av allt är att det fortfarande finns mängder av data att analysera och
på detta viss får reda på mer fakta och Mars och dess historia.
2008-11-14
Torsdagen
var en glädjens dag för Spiritteamet. Detta då rymdsonden Sprit svarade
när markkontrollen kontaktade rymdsonden via Mars Odyssey. Att Spirit
svarade som den skulle betyder att rymdsonden har tillräckligt mycket
energi för att kunna hålla sig varm och således skydda elektroniken
ombord. Farhågorna var att smutsen på solpanelerna skulle innebära att
Spirit stängdes av på grund av för låg energinivå.
Även om Spirit klarat sig igenom de
senaste dagarna är faran inte över. Energin som solpanelerna kan
producera är fortfarande låg och det kan dröja flera veckor eller
månader innan Spirit är tillbaka i normalt läge.
2008-11-12
På
denna bild, hopsatt av flera fotografier tagna i slutet av oktober
2007,
smälter Spirits solpaneler nästan helt ihop med bakgrunden.
Foto: JPL/NASA.
Det
är inte bara landaren Phoenix som har drabbas av sandstormarna på Mars
utan även Spirit har fått känna på vad dessa stormar kan ställa till
med. För Spirit har den senaste sandstormen inneburit att rymdsondens
solpaneler täckts med finkornig sand. Detta har lett till att
solpanelerna i söndags endast kunde producera 89 watt, vilket är
betydligt mindre än vad rymdsonden behöver. Siffran är den lägsta för
någon av marsbilarna sedan deras landningar på Mars i januari 2004.
Den låga energinivån har gjort att
teknikerna fått stänga av elvärmeelement ombord vilket gör att minst en
av Sprits spektrometrar inte kan hållas värm. Spiritteamet har även sänt
kommandon till rymdsonden att den ska förbli i viloläge fram till på
torsdag. Detta för att spara energi och inte riskera att rymdsonden går
in i "safe mode". Spiritteamet kommer dock fortsätta lyssna varje dag
efter signaler från Spirit ifall rymdsonden skulle gå in i "safe mode".
Anledningen till att Spritteamet valt
torsdag som dagen Spirit ska starta upp igen är att sandstormen då
förhoppningsvis har dragit förbi och det då är möjligt att ladda
rymdsondens batterier igen. I värsta fall kan den senaste sandstormen
innebära slutet för Sprits framgångsrika utforskning av vår röda
grannplanet.
2008-09-22
Bara
några veckor efter att Opportunity lämnade Victoriakratern har NASAs MER-team redan beslutat att fresta rymdsondens gränser än mer och ge sig
på en ännu större krater. Den nya kratern, som är döpt till Endeavour,
ligger på ett avstånd av drygt 11 kilometer från vad Opportunity
befinner sig idag. Det långa avståndet gör att tekniker och forskare som
är inblandade i projektet räknar med att risken är stor att Opportunity
aldrig kommer komma fram till sitt mål. Om Opportunity klarar sig hela
vägen kommer rymdsonden ha lagt ytterligare två år bakom sig.
Endeavour är betydligt större och
djupare än Victoriakratern. Mätningar visar att Opportunitys nya mål är
över 22 kilometer tvärs över. Endeavourkraterns storlek och djup gör att
den innehåller betydligt yngre jordlager än de som Opportunity hittills
haft möjlighet att undersöka. Även om Opportunity inte når fram till
Endeavourkraterns kommer rymdsondens resa söderut leda till yngre
ytlager och därmed nya möjligheter för banbrytande upptäckter.
2008-08-31
Opportunity
körde i sina gamla hjulspår när rymdsonden lämnade Victoriakratern.
Foto: JPL/NASA.
Efter
en total körsträcka på femtio meter lämnade Opportunity Victoriakratern
som planerat sent på torsdagen. Resan ur den nästan 800 meter, i
diameter, stora kratern skedde på samma ställe som Opportunity använde
för ett år sedan för att ta sig in och ner i Victoriakratern. Efter Opportunitys
lyckosamma utforskning av Victoriakratern väntar nu nya utmaningar när
rymdsonden börjar utforskandet av området omkring kratern. Ett
plattlandsområde som går under namnet Meridiani.
Både forskare och tekniker inom
MER-projektet är nöjda med de månader som Opportunity tillbringat i
Victoriakratern. Forskarna är mest nöjda över de vetenskapliga resultat
som Opportunity fått fram. Teknikerna å sin sida är mest nöjda med att
Opportunity klarat av att ta sig ner i kratern, köra omkring där i nästan
ett år och sedan ta sig upp igen.
Utöver de månader som Opportunity
tillbringade i Victoriakratern har rymdsonden använt ungefär hälften av
sin tid på Mars med fokuseringen inställd på Victoriakratern. I denna
tid ingår även de månader det tog för Opportunity att köra till
Victoriakratern samt tiden då rymdsonden körde runt vid kanten till
kratern för att hitta ett bra ställe att köra ner på.
2008-08-27
Soluppgång sedd från Mars.
Fotografiet är taget av Spirit och har blivit framröstat som ett av
de bästa Marsfotografierna.
Foto: JPL/NASA.
Den
11 september 2007 började rymdsonden Opportunity sin utforskning av
Victoriakratern. Ett knappt år senare är det dags för rymdsonden att
efter en framgångsrik utforskning av de olika lagren i kratern lämna den
samma och fortsätta sin utforskning av Mars. Bland de viktigaste
upptäckterna som Opportunity gjort kan nämnas den om att grundvatten har
påverkat och format de olika formationerna som finns i Victoriakratern.
En stark bidragande orsak till
att MER-teamet beslutet att lämna Victoriakratern just nu är att
Opportunity har visat samma typ av symtom som till slut ledde till att
ett av Spirits hjul slutade att fungera. Då alla sex hjul behövs för att
Opportunity ska kunna ta sig ur Victoriakratern vill teknikerna inte
chansa och riskera att bli kvar. När Opportunity väl är uppe kommer
rymdsonden klara sig med fem hjul om det skulle behövas. Ett annat
åldertecken på Opportunity, som Astrowebb skrivit om tidigare, är att
dess robotarm inte fungerar till hundra procent. Dock är det fortfarande
någorlunda funktionell.
Medan Opportunity förbereder
sitt uttåg ur Victoriakratern har Spirit just börjat vakna ur sin
vinterdvala. Hittills har Spirit dock endast utfört enklare uppgifter
som fotografering och dylikt. Om allt går som planerat kommer Spirits
solceller producera tillräckligt med elektricitet för mer långtgående
manövrar inom några månader.
2008-03-25
Opportunitys
ålder börjar göra sig påmind och sedan en dryg vecka tillbaka arbetar
tekniker med att försöka lösa ett problem med Opportunitys robotarm.
Problemet består i att en av de fem motorer som styr armens rörelser har
slutat fungera korrekt. Motorn det gäller är den som styr armens
sidorörelser. Det som händer är att motorn tjuvstoppar utan synbar
anledning.
Opportunity hade samma problem
med samma motor för ungefär två år sedan men denna gång gör NASAs
uppgifter gällande att det hela är allvarligare än förra gången.
Teknikerna har ännu inte kommit på någon lösning problemet och det är
fortfarande oklart ifall motorn kommer återhämta sig. Dock kommer
opportunity kunna fortsätta sitt uppdrag även om motorn slutar att
fungera helt då det är en annan motor som styr robotarmens rörelser upp
och ner. Operationerna kommer dock i sådana fall bli kraftigt
begränsade.
Opportunity befinner sig för
tillfället i
Victoriakratern.
2008-03-28
Opportunity tar självporträtt.
Foto: JPL/NASA.
NASAs
huvudkontor har meddelat de ansvariga bakom programmet för Spirit och Opportunity
att de kommer få sin budget för budgetåret 2008 sänkt med 40 procent. I pengar
motsvarar detta ungefär 25 miljoner kronor. Om inte detta skulle vara
nog ser det ut som att även nästa budgetår, 2009, kommer innebära en lika
stor minskning av budgeten. Det är ännu inte klart hur den minskade
budgeten kommer påverka Spirit och Opportunity men i värsta fall kan det
innebära att bara en av bilarna kan fortsätta sitt vetenskapliga uppdrag.
Den andra bilden skulle i sådana fall ställas i säkerhetsläge för att
kunna "väckas" vid ett senare tillfälle.
Om budgetminskningen skulle innebära att bara en av bilarna skulle
kunna köra vidare skulle det vara ett stort bakslag för programmet då
både Spirit och Opportunity fungerar bra.
2008-01-07
Rymdsonderna
Spirit och Opportunity går i januari in på sitt femte år av utforskning
av våran röda grannplanet. Spirit kommer inledda sitt femte år med att
lugnt och stilla stå stilla på en nordsluttning nära det område som
kallas "Home Plate". Lagom till femårsdagen har Spirit fått en välkommen
födelsedagspresent iform av ökad strömförsörjning. På bara fyra dagar,
mellan den 15 och 19 december, ökade Spirits dagliga strömtillgång från
260 wattimmar till 290 wattimmar. Samtidigt fortsätter Spirit sin färd
längs den slutning som i slutändan kommer ställa rymdsonden och dess
solpaneler i en vinkel mot solen på 25 - 30 grader. Detta betyder att
Spirit är välrustad inför den kommande vintern. Farhågorna för att
Spirit inte skall klara den kommande vintern har i och med detta
minskat.
Det som kan ställa till det för Spirit och Opportunity längre fram är
ifall det kommer en eller flera sandstormar som täcker rymdsondernas
solpaneler. Spirit är den rymdsond av de två som är mest känslig för
detta. Speciellt då all elektronik ombord måste hållas varm och om det
inte finns tillräckligt med ström för detta dröjer det inte länge innan
elektroniken kan skadas allvarligt.
Medan Spirit förbereder sig inför vintervilan fortsätter Opportunity
sin utforskning av
Victoriakratern. Närmast kommer Opportunity
utforska en sten vid namn "Ronov". Detta är det
tredje område med en typ av ljusfärgad sten som Opportunity undersöker i
Victoriakratern. För att komma fram till det aktuella området behöver
Opportunity ner nerför en backe som har en lutning på upp till 20
grader. Från början var tanken att rymdsonden skulle tagit en annan väg
men den ansågs inte tillräckligt säker då lutningen översteg 25 grader.
2007-12-11
På
denna bild, hopsatt av flera fotografier tagna i slutet av oktober,
smälter Spirits solpaneler nästan helt ihop med bakgrunden.
Foto: JPL/NASA.
Vintern börjar närma
sig för marsbilen Spirit. Det betyder att det är dags för Spirit att
leta upp en viloplats där hon kan tillbringa de kommande sju månaderna i
vätan på tillräckligt solljus. Normalt brukar denna manöver inte
innebära några problem utan det gäller bara att finna ett bra norrläge.
I år har det dock uppstått problem på grund av de sandstormar som dragit
fram över Mars. Detta har gjort att Spirits solpaneler till och från
varit helt täcka av sand och smuts. I sin tur har detta lett till att
körsträckan som Spirit kan förflytta sig per dag är kortare än planerat.
Det tar även längre tid för batterierna att ladda upp efter en körning.
Om det vill sig ila kan smutsen på solpanelerna hindra Spirit från
att nå ett optimalt laddningsläge inför vintern. I sin tur kan det
betyda att Sprit måste tillbringa en längre tid i viloläge då
batterierna tar längre tid på sig att laddas upp. Om det går riktigt ila
kan instrumenten ombord skadas om de inte kan strömförsörjas ordentligt.
Totalt har Spirit tillgång till ungefär 310 wattimmar. Vilket kan
jämföras med Opportunity som har tillgång till ungefär 618 wattimmar.
Opportunity, som befinner sig på andra sidan Mars sett från Spirit,
fortsätter utforskningen av
Victoriakratern. Bland annat har rymdsonden använt sin borr för att ta
prover från ett flertal intressanta stenformationer. I motsatts till
Spirit har Opportunity blivit kvitt den smuts och sand som delvis har
täckt visa av rymdsondens instrument.
Totalt har Spirit kört 7 435 meter medan Opportunity tickar in på 11
584 meter sedan januari 2004.
2007-10-16
Opportunity
undersöker ytan i Victoriakratern.
Foto: JPL/NASA.
För den
femte gången sedan Spirit och Opportunity landade på Mars för över 45
månader sedan har NASA beslutat att förlänga uppdraget för de båda
marsbilarna. Denna gång fäller förlängningen för hela år 2009. Med andra
ord kan vi se fram emot fler upptäckter och fotografier från vår röda
granne.
Totalt har Opportunity tagit över 94 000 fotografier
medan Spirit leder med över 102 000 fotografier. Körsträckan är 11,5
kilometer för Opportunity och 7,2 kilometer för Spirit.
Både Spirit och Opportunity fortsätter tröstlöst sina
respektive utforskning av Mars. För Spirit handlar det om ett område som
har tydliga spår av vulkaniskt aktivitet. För systersonden Opportunity
fortsätter utforskningen av Victoriakratern, vilken Opportunity körde ner i för dryga månaden sedan.
2007-09-10
Nu på
tisdag, den 11 september, är det dags för Opportunity att köra ner i den
800 meter bredda
Victoriakratern. Från början var det meningen att man skulle ha påbörjat
utforskningen av Victoriakratern redan i sommars, men på grund av de
sandstormar som härjat på Mars under sommaren har man fått flytta fram
det hela.
Som
förberedelse inför utforskningen av Victoriakratern har Opportunity
tillbringat den senaste veckan med att köra längs med kanten för att
komma till den optimal platsen att köra ned på. Det första intressanta
platsen inne i kratern som man kommer att undersöka ligger ungefär 12
meter in. Denna plats består av en grupp stenblock som man bedömt som
intressanta. Men innan man ger sig så långt in kommer man först bara att
köra in tillräckligt för att få alla sex hjul innanför kraterkanten.
Detta för att kontrollera hur svårt det är för Opportunity att köra ut
igen.
En annan
viktig åtgärd som man kommer att utföra innan utforskningen av
Victoriakratern kan börja är en inspektion av en spegel till ett av
ombord. Instrumentet är en spektrumeter som arbetar i det infraröda
området. Orsaken till inspektionen är att man funnit sandpartiklar på
spegeln. Om det visar sig att dessa sandpartiklar hindrar instrumentet
från att ta bilder kommer det vara första gången man förlorar ett
instrument permanent på någon av rymdsonderna Spirit och Opportunity.
2007-08-27
Artistbild över Opportunity.
Bild: JPL/NASA.
Sedan
ungefär två veckor har sandstormarna på Mars avtagit och den senaste
veckan har man kunnat återuppta operationerna för både Opportunity och
Spirit. Samtidigt finns det inga tecken på att det skulle finns några
större sandstormar som kan hota rymdsonderna den närmaste tiden.
För
Opportunity började operationerna igen den 21 augusti då rymdsonden
körde ungefär 13,38 meter längs med Victoriakratern. Två dagar senare
producerade solpanelerna 300 wattimmar, vilket är ungefär dubbelt så
mycket som för gem veckor sedan. Dock ska det jämföras med de nästan 600
wattimmar som producerades för två månader sedan. Vinden har dock hjälp
till de senaste dagarna med att blåsa bort sand från solpanelerna och
man är fortfarande inställd på att köra ner i
Victoriakratern.
Spirit
har också börjat köra igen efter sin ofrivilliga vila och även denna
rymdsond har ungefär 300 wattimmar till sitt förfogande. Dock har man
fått ans på en av linserna, men förhoppningsvis ska man finna en
lösning för att rengöra linsen. Under tiden för man använda datorer för
att justera fotografierna man tar, vilket hittills fungerat rätt bra.
2007-08-13
Efter veckor av
sandstormar på Mars verkar det nu som
att Spirit går mot ljusare tider. Bland annat har man märkt att Spirits
solpaneler producerar mer elektricitet nu än för någon vecka sedan.
Globala fotografier och mätningar från Mars Reconnaissance Orbiter tyder
också på att sandstormarna håller på att bedarra. I början av
augusti utförde Spirit även mätningar med en av sina spektrometrar,
vilket för ses som ett steg i rätt riktning. Det är dock en bit kvar
innan Spirit kan återgå till full arbetsstyrka.
För Opportunity har läget i stort sätt inte ändras
sedan den senaste rapporten. Men om mätningarna från Mars Reconnaissance
Orbiter stämmer borde läget för Opportunity börja ljusna inom kort.
2007-08-01
Detta sammansatta fotografi
visar horisonten sett från Opportunity. Det syns tydligt hur
omgivarna har förmörkas dag för dag.
Foto: JPL/NASA.
Läget för Opportunity börjar att bli kritiskt efter
att sandstormarna som härjat de senaste veckorna inte verkar vilja ge
upp. För Opportunity betyder detta att rymdsonden snart inte kommer ha
tillräckligt med elektricitet för att värma elektroniken ombord. Som det
ser ut idag befinner sig Opportunity i ett energisparläge där man bara
har igång minsta möjliga elektronik. Då man inte har elektroniken på
under natten sjunker temperaturen till -37 grader Celsius. Detta är bara
2 grader Celsius från den gräns där värmarna ombord går igång för att
värma elektroniken.
Nackdelen är om detta skulle inträffa och
sandstormarna, som hindrar det mesta solljuset att nå solpanelerna,
skulle solpanelerna inte producera tillräckligt med elektricitet för att
driva rymdsonden. Detta leder till att man skulle köra slut på
batterierna ombord. Om detta sker kommer Opportunity att automatiskt gå
in i "sömnläge". Detta betyder att alla elektronik ombord stängs av och
att rymdsonden bara vakar till liv en gång om dagen för at se om det
finns tillräckligt mycket ljus för att ladda batterierna. Beroende på
tillgången på solljus kan Opportunity befinns sig i detta "sömnläge" i
flera månader.
Även Spirit har fortfarande problem med sandstormar,
men läget är inte lika allvarligt som för Opportunity.
2007-07-25
Opportunity och Spirit har tillbringat tre och ett
halvt år på Mars och det ser ut som att de har stött på sitt svåraste
hinder hittills. Hindret för utforskanden av Mars är dem sandstormar som
har dragit över Mars de senaste veckorna. Värst har sandstormarna drabbat Opportunity
som har fått 99 procent av sitt solljus blockerat.
För Opportunity har detta inneburit att rymdsonden
inte har kunnat fullfölja sin plan och köra ner i Victoriakratern. Även för systerbilen Spirit påverkar bristen på solljus
uppdraget. I värsta fall kan bristen på solljus, vilket isig hindrar
laddning av batterierna ombord, leda till att Spirit och Opportunity
inte kan hålla elektroniken ombord varm, vilket i förlängningen betyder
att båda bilarna slutar fungera.
Teknikerna hos NASA anser att det inte
är långt ifrån att elektroniken ombord på de båda bilarna tar skada. Med
andra ord gäller det att sandstormarna avtar så Spirit och Opportunity
får tillräckligt med solljus för att ladda batterierna. Enligt
prognoserna ser det dock dystert ut då man räknar med att sandstormarna
kan hålla på i flera veckor till.
2007-07-04
Opportunitys
besök i
Victoriakratern kommer att försenas med minst en vecka. Anledningen är
en sandstorm som har härjat på Mars sedan mitten av förra veckan.
Stormen påverkar även Spirit och gör det omöjligt för de två marsbilarna
att använda sina solpaneler för att utvinns elektricitet. Detta har
gjort att både Spirit och Opportunity inte har kunnat genomföra något
vetenskapligt arbete de senaste dagarna då man måste spara på den
elektricitet man har.
Som det ser
ut i dagsläget kommer stormen att hålla på minst en vecka till. Enligt
NASA är stormen den värsta som drabbad Spirit och Opportunity under
deras tre och ett halvt år på Mars.
2007-06-29
Opportunitys körsträcka
under de senaste 200 marsdagarna.
Foto/bild: JPL/NASA.
Efter
drygt 1 200 marsdagar på ytan är det dags för Opportunity att ta sig ner
i Victoriakratern. Planerna att låta Opportunity undersöka
Victoriakratern har funnits enda sedan man anlände till området tidigare
i år, men man har velat undersöka tänkbara nedfartsplatser noga och även
undersöka möjligheterna att köra ut när man undersökt Victoriakratern
klart.
När
Opportunity anlände till Victoriakratern kom den till ett område som man
döpt till "Dock bay". Detta är en väldigt lågt slutande område som leder
in i kratern. Dock ville man undersöka om det fanns något bättre ställe
att köra in på så under ungefär 200 marsdagar körde Opportunity längs
kanten på Victoriakratern för att om möjligt hitta ett bättre
infartsställe. Till slut kom man dock fram till att "Dock bay" var det
bästa stället att köra in på.
Bland det
som talar för "Dock bay" är lutningen som endast är ungefär 20 grader,
det lagom porösa samt att både skuggförhållanden och lutningen gör det
optimalt ur solpanel och kommunikationssynpunkt. Man har även
konstaterat att de första 100 meterna ser ut att vara relativt
lättkörda.
Problemet
med "Dock bay", som man sett hittills, är en liten ryggkam som man måste
köra över innan man kommer fram. Detta ska dock inte utgöra något större
problem då man har tagit fram en körplan som tar Opportunity upp på
kammen innan man kör ner. När man kör kommer man att först köra ner med
alla sex hjulen för att sedan direkt back upp igen. Om denna manöver går
som planerat kommer man sedan att börja nedkörningen på riktigt.
Exakt vad
man kommer undersöka inne i kratern vet man inte riktigt än av den enkla
anledningen att man inte vet vad man kommer stöta på. En sak vet man
dock att man kommer ta en närmare titt på och det är de ljusa stensand
som finns längs kanten på hela kratern. Troligtvis är detta stenar som
slängdes upp när Victoriakratern bildades och som då var i kontakt med
atmosfären. I övrigt kommer man undersöka det man finner efter vägen och
anser intressant.
Hur länge
man kommer befinna sig nere i Victoriakratern vet man inte, men man
räknar med att stanna i alla fall några månader. Det finns dock en risk
för att Opportunity inte klarar att köra upp ut Victoriakratern när det
är dags att återvända till marknivån. Denna risk anses dock vara liten i
förhållande till det vetenskapliga värdet av att undersöka
Victoriakratern. En större risk är dock att någon vital del, som till
exempel ett hjul, skall sluta fungera. Detta är också en risk som ökar
hela tiden då Opportunity hela tiden blir äldre och äldre.
Som det
ser ut nu kommer Opportunity påbörja nedfärden den 7 eller 9 juli.
Detta fotografi, taget den
22 mars 2006, visar hjulspåren efter Spirit och den "ljusa
sanden". Större
bild >>>
Foto: JPL/NASA.
NASAs
marsbil Spirit, som utforskat Mars sedan januari 2004, har ännu
en gång hjälpt till att upptäcka nya saker om planetens
historia. När Spirit upptäckte det som senare skulle bli känt
som "ljus sand" för nära ett år sedan var
det av en ren slump. Sanden, som skiftar mellan ljust vitt och ljust
gult, låg dolt under vanlig grå sand till dess att Spirit
kom körande på sin upptäcktsresa.
Upprinnelsen
till upptäckten var att Spirits ena bakhjul hade låst sig
och inte gick att styra. För att komma runt detta problem testade
teknikerna på jorden att köra Spirit baklänges. Samtidigt
befann man sig i ett område med mycket löss sand, vilket
ökade risken markant för en fastkörning. Det var när
Spirit kämpade att köra över ett sådant område
som hjulen förde upp den "ljusa sanden" i dagen. När
man upptäckte den tills då okända sandarten bestämde
man sig för att ta några prover och utföra en fullskalig
undersökning. Analyser har visat att den bland annat innehåller
kalcium, salt och järn.
Resultatet
av Spirits ansträngningar har sedan analyseras av forskare på
Washingtonuniversitetet i St. Louis, USA, under det senaste året.
Det man kom fram till vara att den sammansättning som den "ljusa
sanden" har kan ha uppstått på två sätt.
Antingen med hjälp av grundvatten som sopprat upp eller av rester
som blir över när gas sipprar fram ur marken. Av dessa två
teorier är den förstnämnda den mest troliga. Det finns
även resultat som tyder på att det funnits stora mängder
grundvatten på Mars, men att detta vatten har ångat bort
under årens lopp.
Förekomsten
av grundvatten är ännu en faktor som ökar sannolikheten
för att liv ska uppstå, med andra ord det en viktig pusselbit
i letandet efter nutida och förtida liv.
2007-02-08
Opportunity
fortsätter sitt trogna utforskande av vår röda planet
och nådde i början av februari upp i en körsträcka
av 10 000 meter. Detta är ungefär 17 gånger längre
än som vara planerat. Under resans gång har Opportunity gjort
flera upptäckter och ökat våran förståelse
för Mars och dess historia. Den största upptäckten för
nog beviset för att det funnits stora
mängder saltvatten på Mars ses som.
För
närvarande befinner sig Opportunity vid kratern Victoria. Victoria
ger möjlighet för Opportunity att arbeta sig bakåt genom
historien och se hur geologin har förändras på Mars
under miljontals år.
2007-01-03
Första
bilden på Mars i färg från Spirit! Klicka här
för fler bilder.
Foto: NASA.
NASAs två
robotbilar på Mars, Spirit och Opportunity, går nu in på
sitt fjärde år på den röda planeten. För
Spirit sker detta den 4 januari medan Opportunity får vänta
till den 24 januari. Lagom till detta firande har båda två
fått en uppdatering som gjort de både bättre och smartare.
Bland annat kan Spirit och Opportunity nu genomföra enklare analyser
av de fotografier de tar. Främst handlar det om att robotarna nu
kan skilja ut fotografier på moln och vindvirvlar. Detta göra
genom att datorn ombord jämför fotografier tagna med några
sekunders mellanrum för att upptäcka skillnaderna. I slutänden
gör detta att forskarna på jorden slipper gå igenom
alla fotografier för att finna dessa, istället görs Spirit
och Opportunity grovjobbet.
Andra uppgraderingar
gör det möjligt får robotarna att samtidigt som de kör
uppdatera sina kartbilder och jämföra dessa med tidigare fotografier.
Tack vare detta kan robotarna komma fram till att stenen de ser ur en
annan vinkel, exempelvis, är samma som innan. Detta gör att
körningarna blir bättre och säkrare. Denna uppgradering
hänger även samman med en tredje som rör robotarmen.
Innan har markkontrollen varit tvungen att undersöka platsen man
kommit till för att besluta var det är säkert att sänka
ner robotarmen. Om allt går som planerat kommer robotarna nu kunna
göra detta själva, vilket gör att man kan börja
utforska en ny plats direkt när de kommer dit.
Utforskningen
fortsätter
Trots födelsedag får Spirit och Opportunity ingen vila. För
Opportunity handlar det om fortsatt utforskning av Victoria kratern
medan Spirit undersöker stenar och grus på andra sidan Mars
samtidigt som den övervintrar. För att klara vintern har Spirit
sina solpaneler riktade mot Solen och kör på lågfart.
Opportunity
å sin sida har hamnat i ett högintressant område då
det finns möjlighet att undersöka flera olika lager som har
bildas under Mars geologiska historia. Detta är möjligt genom
den krater som bildades vid ett nedslag.
2006-10-25
För att fira Spirit har
NASA släppt följande panoramafotografi taget av Spirit
under 119 dagar mellan april och augusti i år. Fotografiet
är det mest högupplösta panoramafotografi man tagit.
Fotografiet är en 360-gradersvy som man döpt till "
McMurdo". Större
bild >>>
Foto: JPL/NASA.
På
torsdag, den 26 oktober, firar Spirit 1 000 marsdagar på vår
granplanet. Detta är betydligt mer än de 90 marsdagar som
man från början räknade med att utforska Mars med hjälp
av Spirit och Opportunity. Trots att Spirit arbetat 990 marsdagar längre
än beräknar fortsätter rymdsonden att rulla vidare på
sin utforskningsresa utan större problem.
För
tillfället befinner sig Spirit på en kulle vid namn "Low
Ridge". Där har rymdsonden tillbringat sin andra Marsvinter
och går nu mot en ny vår och förhoppningsvis sommar.
Då Solen lysser betydligt mindre och svagare under vintern än
sommaren har man de senaste månaderna gått på lågfart
och bara utfört mindre vetenskapliga aktiviteter. Men nu börjar
man märka en ökning av tillförd energi och i början
av 2007 börjar våren på Mars södra halvklot och
då kan man börja gå på för fullt igen. För
närvarande har Spirit tillgång till 300 wattimmar.
Under perioden
16 oktober till 10 november befinner sig Solen mellan jorden och Mars
vilket gör att man inte kommer sända några kommandon
till verken Spirit eller Opportunity för att undvika risken för
att kommandona förvrängas eller störs ut. Istället
skickade man upp en rad kommandon innan den 16 oktober som täcker
hela den aktuella perioden. Sammanfattningsvis kommer Spirit tillbringa
ungefär tre timmar om dagen åt att undersöka marken
och stoft samt 24 minuter på morgonen av andra aktiviteter. Dessa
aktiviteter kommer bland annat vara att undersöka atmosfären,
undersöka marken och ta fotografier. Alla aktiviteter planeras
för att utnyttja soltimmarna maximalt.
Opportunity
befinner sig på andra sidan Mars och har således mer solljus
att tillgå och detta kommer att behövas i utforskandet av
Victoriakratern. Efter att ha tillbringat ungefär tre veckor vid
Victoriakratern har man börjat utforskat närområdet,
men man har ännu inte bestämt när eller om man kommer
att köra ner i kratern. Dock talar det mesta för att man kommer
föra det, men innan dess vill man utforska omgivningarna och ge
forskarna mer tid att undersöka om det finns någon möjlighet
att köra upp igen när man väl kört ner.
Opportunity
är också i god form och kommer att fira 1 000 marsdagar om
21 marsdagar. En marsdag motsvarar 24 timmar, 39 minuter och 35 sekunder.
För att fira Spirit har
NASA släppt följande panoramafotografi taget av Spirit
under 119 dagar mellan april och augusti i år. Fotografiet
är det mest högupplösta panoramafotografi man tagit.
Fotografiet är en 360-gradersvy som man döpt till "
McMurdo". Större
bild >>>
Foto: JPL/NASA.
På
torsdag, den 26 oktober, firar Spirit 1 000 marsdagar på vår
granplanet. Detta är betydligt mer än de 90 marsdagar som
man från början räknade med att utforska Mars med hjälp
av Spirit och Opportunity. Trots att Spirit arbetat 990 marsdagar längre
än beräknar fortsätter rymdsonden att rulla vidare på
sin utforskningsresa utan större problem.
För
tillfället befinner sig Spirit på en kulle vid namn "Low
Ridge". Där har rymdsonden tillbringat sin andra Marsvinter
och går nu mot en ny vår och förhoppningsvis sommar.
Då Solen lyser betydligt mindre och svagare under vintern än
sommaren har man de senaste månaderna gått på lågfart
och bara utfört mindre vetenskapliga aktiviteter. Men nu börjar
man märka en ökning av tillförd energi och i början
av 2007 börjar våren på Mars södra halvklot och
då kan man börja gå på för fullt igen. För
närvarande har Spirit tillgång till 300 wattimmar.
Under perioden
16 oktober till 10 november befinner sig Solen mellan jorden och Mars
vilket gör att man inte kommer sända några kommandon
till verken Spirit eller Opportunity för att undvika risken för
att kommandona förvrängas eller störs ut. Istället
skickade man upp en rad kommandon innan den 16 oktober som täcker
hela den aktuella perioden. Sammanfattningsvis kommer Spirit tillbringa
ungefär tre timmar om dagen åt att undersöka marken
och stoft samt 24 minuter på morgonen av andra aktiviteter. Dessa
aktiviteter kommer bland annat vara att undersöka atmosfären,
undersöka marken och ta fotografier. Alla aktiviteter planeras
för att utnyttja soltimmarna maximalt.
Opportunity
befinner sig på andra sidan Mars och har således mer solljus
att tillgå och detta kommer att behövas i utforskandet av
Victoriakratern. Efter att ha tillbringat ungefär tre veckor vid
Victoriakratern har man börjat utforskat närområdet,
men man har ännu inte bestämt när eller om man kommer
att köra ner i kratern. Dock talar det mesta för att man kommer
föra det, men innan dess vill man utforska omgivningarna och ge
forskarna mer tid att undersöka om det finns någon möjlighet
att köra upp igen när man väl kört ner.
Opportunity
är också i god form och kommer att fira 1 000 marsdagar om
21 marsdagar. En marsdag motsvarar 24 timmar, 39 minuter och 35 sekunder.
Vintern närmar sig för
NASAs Marsbilar och den ena av de har fått allvarliga problem.
Det är Spirit som återigen har problem med sitt högra
framhjul och denna gång verkar det vara permanent. Innan har man
bland annat varit tvungen att köra Spirit baklänges för
att komma förbi problemet. Nu har dock motorn till det högra
framhjulet slutat att fungera helt. Detta gör att Spirit måste
släppa det med sig under sin färd.
Troligen är det en eller
flera kopplingar till motorn som har släppt och som gör att
motorn inte för någon ström för solpanelerna. Det
hela är inte oväntat då motorn och Spirit har överlevt
sin designade livstid flera gånger om.
Innan vintern slår till
för fullt gäller det för Spirit att ta sig upp på
en slutning mot norr. Detta för att ta vara på det solljus
som finns. För närvarande kan man bara utveckla tillräckligt
med ström för en timmes körning på platt underlag
och denna tid minskar snabbt. Kullen som man utsett till Sprits vinteruppehåll
är McCool Hill och ligger på ungefär 120 meters avstånd.
Väl framme kommer Spirit rikta sina solpaneler mot Solen för
att utnyttja det lila solljus som finns att tillgå.
Opportunity klarar sig dock bättre
än sin systerrobot både fysikt och vintermässigt. Tack
vare att Opportunity är närmare ekvatorn kommer den inte att
behöva gå in i vinterdvala. För tillfället är
Opportunity på väg mot en krater vid namn Victoria som befinner
sig ungefär 2 kilometer bort. Den senaste tiden har Opportunity
tillbringat vid Erebus kratern och undersökt dela marken och terrängen
samt atmosfären.
Båda Marsbilarna börjar
närma sig 800 solar (marsdagar) och bortsätt från Spirits
hjulproblem och mindre ålderstecken fungerar båda bilarna
tillfredställande. Speciellt med tanke på att huvuduppdraget
bara varade i 90 dagar och att man sedan dess arbetat på övertid.
2006-01-23
Opportunity tar självporträtt.
Foto: JPL/NASA.
I torsdags, den 19 januari, förflyttade
sig Opportunity för första gången sedan slutet av november.
Anledningen är att man efter att Opportunity fick problem med sin
robotarm inte har kunnat packa undan den i "körläge".
Det hela är uppbyggt så att man packar undan robotarmen när
man ska förflytta sonden och plockar fram den igen när man
är framme vid arbetsstället.
Anledningen till att det tagit
så lång tid innan man har börjat köra igen är
att man grundligt har velat undersöka hur saker och ting påverkas
av att man kör med robotarmen utfälld. Det var först
efter att man gjort detta som man i torsdag provade att köra 2,4
meter fram till en sten i närheten.
Körningen genomfördes
utan problem, men man behöver mer körtid innan man kan vara
helt säker på att allt går bra.
För Spirit fortsätter på sin
sida att utforska Mars och nu senast har sonden undersökt sand som
hjulen har kört upp. Det intressanta var att sanden var vit.
I skrivande stund är Spirit
på väg mot ett område som heter "Home Plate"
där man kommer att stanna ett tag innan man fortsätter till
"Columbia Hills" och berget "McCool". Väl där
kommer man att undersöka omgivningarna.
Den 25 januari är det dags
för Opportunity att fira tvåårsjubileum medan Spirit
firade sin tvåårsdag den 4 januari.
2005-12-14
Under tisdagen lyckades Opportunity
sträcka ut sin robotarm mot en sten för första gången
sedan slutet av november. Man har alltså efter långt och
träget arbete lyckas med att överkomma det klapp som hade
uppstått i den ledade armen.
Tisdagens lyckade manöver
betyder, som dets er ut i dagsläget, att man kan åter gå
till normal drift för robotarmen. Det var den 25 november som man
först upptäckte att man hade problem med den motor som ska
fälla ut armen så man kan undersöka intressanta stenar
och andra föremål. Efter felsökning och felavhjälpning
lyckades man röra armen något den 8 december. Genom att bland
annat mata motorn med ett högre voltantal lyckades man att återfå
igång motorn som man från början vara rädd hade
lagt av för alltid.
Robotarmen är en av de viktigaste
komponenterna då den innehåller ett flertal instrument som
används i utforskningen av Mars.
