Fotografi taget från Spirit den 8 februari
2010.
Foto: JPL/NASA.
Spirit
är nu bara några veckor från att gå in i viloläge inför vintern på Mars
södra halvklot. Förutsättningarna inför denna vinter
inte optimala för strövaren då Spiritteamet inte kunnat få solpanelerna i
optimal vinkel mot solen. Istället för att vara riktare mot norr har
solpanelerna en vinkel på 9 grader åt söder. En sista förflyttning inför
vintern gjordes den 8 februari 2010 (sol 2169) och sedan den 15 januari
2010 (sol 2145) har Spirit förflyttat sig 34 centimeter åt syd-sydväst.
På grund av terrängen har dock solpanelernas vinkel inte förbättras.
I och med att vinkeln gör att Spirit
inte kommer ha tillräckligt med elektricitet för att hålla igång alla
system ombord väntar markkontrollen med att Spirit kommer vara
otillgänglig i flera månader i sträck. Detta "ultraviloläge" innebär att
alla system ombord i stort sätt stängs av förutom en klocka och
batterierna.
Batterierna kommer fortsätta laddas och tack vare klockan
kommer Spirit vakna upp en kort stund varje dag för att kolla om det
finns tillräckligt med kraft för att avbryta "ultraviloläget". Om det
inte finns tillräckligt med kraft i batterierna kommer Spirit fortsätta
viloläget. Det hela kommer sedan upprepas varje dag tills dess att
Spirit kan avbryta viloläget. Vid olika tidpunkter under viloläget, när
batterierna tillåter, kommer Spirit att kontakta markkontrollen för att
tala om att hon lever. För att Spirit ska veta när det finns möjlighet
att kontakta markkontrollen via exempelvis rymdsonden Space Odyssey
kommer ett schema med tillgängliga kontakttider laddas upp till Spirit.
Detta schema sträcker sig in en bra bit på 2011.
Om det vill sig riktigt ila kan
marsvintern slå så att Spirit inte kommer vakna upp mer.
2010-01-26
Spirits
robotarm.
Foto: JPL/NASA.
Det
verkar nu som att Spirit inte kommer att köra runt nåt mer på Mars.
Detta betyder dock inte att strövarens vetenskapliga uppdrag är slut men
istället för att köra runt kommer Spirit nu att vara mer eller mindre
stationär. Lite mer körning kommer det dock bli då Spiritteamet kommer
skicka upp kommandon om att backa för att optimera solpanelens vinkel
mot solen. Spiritteamet räknar med att kunna utföra körmanövrar under
ungefär tre veckor till innan det inte finns tillräckligt med elkraft
kvar ombord. Körningar kommer dock inte att kunna utföras varje dag. I dagsläget är solpanelen vinklad
ungefär nio grader åt söder och för att överleva vintern måste panelen
vara riktad mer mot norr.
Det främsta skälet till att Spiritteamet inte tror
att Spirit kommer köra runt något mer är att strövaren har gått från att
vara en
sexhjuling till att vara en fyrhjuling nu när både det bakre och det främre högra
hjulen inte fungerar längre. Detta gör att även om Spirit skulle komma
loss skulle det vara besvärligt och komplicerat att köra runt.
Prioritet nummer ett i dagsläget är
att optimera vinkeln mot solen för att maximera Spirits chanser att
överleva marsvintern som är på väg. För att fortsätta vara vaken
förbrukar Spirit ett minimum av 160 wattimmar om dagen. När solen inte
klarar av att ladda solpanelerna med dessa wattimmar varje dag börjar Spirit
ta kraft från batterierna. När det sedan inte finns tillräckligt med
elkraft i batterierna kommer Spirit gå in i viloläge. Viloläget
innebär att alla system ombord i stort sätt stängs av förutom en klocka
och batterierna. Batterierna kommer fortsätta laddas och tack vare
klockan kommer Spirit vakna upp en kort stund varje dag för att kolla om
det finns tillräckligt med kraft för att avbryta viloläget. Om det inte
finns tillräckligt med kraft i batterierna kommer Spirit fortsätta
viloläget. Det hela kommer sedan upprepas varje dag tills dess att
Spirit kan avbryta viloläget. Vid olika tidpunkter under viloläget, när
batterierna tillåter, kommer Spirit att kontakta markkontrollen för att
tala om att hon lever. Under dessa perioder kommer det även finnas
möjlighet för markkontrollen att kontakta Spirit.
Självporträtt.
Foto: JPL/NASA.
Enligt beräkningar kommer Spirit gå in
i viloläget i mars/april för att vakna upp och fortsätta sitt
vetenskapliga uppdrag i augusti/september. Under viloperioden kommer
Spirits utsättas för temperaturer på ner till minus 45 grader Celsius,
detta är på gränsen till vad strövaren tål.
När det gäller vetenskapliga uppdrag
finns det ett som har högre prioritet än andra. Detta uppdrag går ut på
att noga följa radiosignalen från Spirit för att kunna fastställa
strövarens position med stor exakthet. Då Spirit kommer stå still kommer
förändringarna i denna position motsvara planeten Mars rörelser både på
himlen och dess wobbling runt sin egen axel. Planetens position på
himlen är lätt att följa på andra sätt men just wobblingen runt axeln
har aldrig tidigare kunna följas under en längre period. Genom att
kartlägga wobblingen under en lång period, minst ett halvår, kommer
forskarna kunna fastställa om Mars har en solid eller flytande
järnkärna. Detta då wobblingen kommer vara olika beroende på om kärnan
är flytande eller solid. Liknande uppdrag utfördes både med
Mars Pathfinder och Vikingsonderna men
begräsad tid respektive störningar i radiosignalerna drog ner exaktheten i mätningarna.
När det gäller Opportunity fortsätter
hon sin utforskning av Mars och sin resa mot Endeavourkratern.
