2007-06-16 Under
STS-117s besök kommer man att utföra tre planerade rymdpromenader
och om det behövs finns det tid för en fjärde. Huvuduppgiften
för de fyra rymdpromenadsastronauterna är att montera och
aktivera styrbords solpanelselement - S3/S4. Om det behövs finns
det även gott om tid att avhjälpa eventuella problem med hopvikandet
av solpanel P6 del 2B.
S3/S4 ingår
i det fackelelement som kommer att bestå av totalt elva segment
och utgöra stationens ryggrad. Förutom solpanelerna är
fackelelementen fyllda med kablar (både kraft- och kommunikationskablar),
rörledningar, experiment, avlastningsplattor samt en liten mobil
transportvagn som åker på en järnväg på
ovansidan.
Jim Reilly
har genomfört tre rymdpromenader innan medan Patrick Forrester
har genomfört två stycken. För Olivas och Swanson är
det första gången. Innan parentes presenteras eventuell markering
på rymddräkterna.
Rymdpromenad
1 - 11 juni (22:02 - 05:17)
Astronauter: Jim Reilly (heldragna röda streck) och Danny Olivas
(helvit dräkt)
Här syns Reilly (botten) och Olivas under den första
rymdpromenaden.
Foto: NASA.
|
Den första
av de tre rymdpromenaderna kommer vara den som är mest utmanande,
i alla fall som det ser ut i dagsläget. Medan de två astronauterna
förbereder sig kommer besättningen ombord flytta den 17,5
ton tunga S3/S4 i position inför monteringen och installationen.
S3/S4 kommer att installeras bredvid S1 och så fort detta är
gjort kommer Reilly och Olivas att bege sig från luftslussen och
dit för att påbörja inkopplingen. Först och främst
handlar det om inkopplingen av el- och kommunikationskablar mellan S3/S4
och resten av stationen. När detta är gjort kommer markkontrollen
att påbörja aktiveringen av S3/S4 medan Reilly och Olivas
fortsätter med andra uppgifter.
Bland annat
kommer man att ta bort skydd från utrustning på utsidan
av stationen samt förberedda verktyg inför kommande rymdpromenader.
Efter detta kommer man återvända till S3/S4 för att
ta bort lås och liknande som skyddat solpanelselementet under
uppskjutningen.
Efter detta
gav man sig i kast med att förberedda SARJ (Solar Alpha Rotary
Joint) inför dess aktivering. Det är SARJ som kommer att rotera
solpanelen så den alltid följer Solen. Bland annat monterade
man utrustning inför aktiveringen samt fortsatte bortplockningen
av de lås som hållit delar av SARJ i läge under uppskjutningen.
Rymdpromenad
2 - 13 juni (20:28 - 03:00)
Astronauter: Patrick Forrester (brutna röda streck) och Steven
Swanson (diagonala röda streck)
Forrester syns här längst
ut på robotarmen.
Foto: NASA TV.
|
De första
timmarna av onsdagens rymdpromenad tillbringade Patrick Forrester längst
ut på rymdstationens robotarm. Anledningen var att man tidigare
under dagen hade fått problem med hopvikningen av solpanel P6
del 2B. Bland annat var det paneler som vek sig åt fel håll
och små mellanmetallbitar som delvis lossnade. Totalt rörde
det sig om ungefär fem områden på den delvis hopvikta
solpanelen som Forrester var och arbetar på. Till sin hjälp
hade han samma verktyg som användes under STS-116s uppdrag i december
förra året. Bland annat kan nämnas en tång för
att knipsa av ett av metallremsorna med samt ett verktyg som såt
ut som en hockeyklubba. "Hockeyklubban" användes för
att peta panelerna på plats med.
För
att hjälpa och bistå Forrester under arbetet med solpanelen
fanns Steven Swanson, som gjorde sin första rymdpromenad. Tillsammans
otjärade de alla funna problemområden och förberedde
solpanelen för fortsatt hopvikning. Efter att Swanson och Forrester
gjort sitt packade man undan från solpanelen och kommando att
återuppta hopvikningen skickades. Totalt vek man ihop 11 sektioner
under dagens rymdpromenad, vilket gör att man hittills vikit ihop
18,5 sektioner av den 31,5 (45 meter) långa solpanelen. Solpanel
P6 del 2B är med andra ord nu tillräckligt hopvikt för
att tillåta solpanel S4 att rotera. Hopvikningen skedde en halv
till tre sektioner i taget och utan större incidenter.
Arbetet
med solpanelen tog ungefär två timmar av rymdpromenaden.
När man var klara med detta återvände astronauterna
till luftslussen för att hämta verktyg, skruvmaskiner bland
annat, för den fortsatta rymdpromenaden. Uppgifterna som återstår
är att ta bort låsanordningar och lock från SARJ (Solar
Alpha Rotary Joint, S3). SARJ är den del av solpanelssegmentet
som ser till att man kan rotera solpanelen. Förutom att ta bort
låsanordningar, som hållit rörliga delar på plats
under uppskjutningen, kommer man fortsätt arbetet med att aktivera
SARJ.
Rymdpromenad
3 - 15 juni (19:26 - 03:22)
Astronauter: Jim Reilly (heldragna röda streck) och Danny Olivas
(helvit dräkt)
Olivas häftar fast panelen.
Bild: NASA TV.
|
Den viktigaste
uppgiften under den tredje rymdpromenaden var att reparera en skada på
Atlantis som uppstod under uppskjutningen. Skadan bestod i att en
mjukpanel hade vik upp sig och på detta sätt blottade aluminiumramverket
under. Den som fick i uppdrag att utföra
reparationen var Olivas och själva reparationen skedde med
kirurgiska häftklammer.
När
Olivas med hjälp av robotarmen hade förflyttat sig till arbetsområdet
upptill och baktill på Atlantis tryckte han ner den uppstickande
panelen. När detta vara gjort häftade han fast den med de andra med
hjälp av ett trettiotal kirurgiska häftklammer. Ovanpå detta häftade han
sedan fast extra skyddspaneler för att täcka skarvarna.
En första analys av reparationen visar
att den var lyckad och att man kommer kunna återvända till jorden utan
problem.
Medan
Olivas arbetar med reparationen arbetare Reilly med uppgraderingen av en ventil på
Destinymodulen som används för att få ut vatten. Innan uppgraderingen
släpptes vattnet ut i rymden, men nu återvinns detta vatten och används i syreproduktionen.
Den tredje och sita uppgiften för Reilly
och Olivas var att hjälpa till i arbetet med att vika ihop solpanel
P6/2B. Med hjälp av de verktyg som utvecklades under Discoverys uppdrag
i december förra året såg man till att panelerna föll rätt under
hopvikningen. Innan fredagens rymdpromenad hade man vikt ihop ungefär
halva solpanelen och efter Reilly och Olivas arbetsinsatts var hela
solpanelen hopvikt. Detta möjliggör den flytt av P6, till sitt
permanenta läge, som är planerad för senare i år.
Rymdpromenad 4 - 17 juni (18:25 - 00:54)
Astronauter: Patrick Forrester (brutna röda streck) och Steven
Swanson (diagonala röda streck)
Den
fjärde och sista rymdpromenaden för denna gång inleddes strax före
klockan halv sju på söndagskvällen. En av de viktigaste uppgifterna
under den sex timmar långa rymdpromenaden var att slutföra arbetet med SARJ (Solar Alpha
Rotary Joint),
så att man kan börja rotera solpanel S4 och följa Solen. Arbetet med
SARJn bestod i att ta bort de sista låsanordningarna. Man inspekterade
även den motorn på SARJn som ser till att rotera den samma. Efter att
besättningen hade gått och lagt sig skickade markkontrollen kommando om
att SARJ skulle rotera 5 grader. Efter att man konstaterat att detta
genomförts utan problem satte man det hela i automode så att solpanelen
kommer följa Solen.
Utöver
detta arbete monterade man även stoppklossar längs den järnväg som går
längs hela fackelstrukturen, där även solpanelen är monterade. Denna järnväg används
av dem mobila transportvagnen. Det är med denna järnväg som man kan
förflytta stationens robotarm, Candarm2, längs stationen och tack vare
de nya soppklossarna kan man man köra en längre sträcka.
Man öppnade även den ventil som Reilly uppgraderade under den tredje
rymdpromenaden. Detta gjordes efter att Clay Anderson konfigurerade det
hela inifrån stationen under lördagen.
man monterade även en kommunikationskabel på utsidan vilket gör det
möjligt att styra den ryska delen av stationen från de amerikanska
datorerna.