2011-05-18

Den externa bränsletanken fotograferad från Endeavour strax efter separationen. Foto: NASA.

Efter måndagens uppskjutning och arbetet med att göra om Endeavour från en startfarkost till en rymdfarkost var det på tisdagen dags för den obligatoriska inspektionen av rymdfärjans värmeskyddspaneler. För att klara av inspektionens kopplades sensorbommen fast längst ut på rymdfärjans robotarmen, Candarm. Inifrån rymdfärjan styrdes sedan bommen för att kameror och andra instrument i ändan skulle kunna svepa över undersidan, vingkanter, OMS och rymdfärjans nos. Bilder skickades ner i realtid samt sparas ombord ifall något skulle gå fel under överföringen.

Tack vare realtidsöverföringen kunde analysen av fotografierna börja direkt. Analysen beräknas vara klar senare i veckan.

Efter att inspektionen hade slutförts lämnade Candarm ifrån sig sensorbommen för att greppa tag i lastplattformen ELC-3. Manövern gjordes som förberedelse inför plattformens installation på utsidan av ISS under onsdagen. Ombord på ELC-3 finns bland annat en ammoniaktank, två kommunikationsantenner, en gastank och reservdelar till Dextre. Efter att robotarmen hade greppat tag i ELC-3 var besättningens första hela arbetsdag i rymden avslutad.

Den tredje flygdagen började strax innan klockan fem, svensk tid, på onsdagsmorgonen med att markkontrollen väckte besättningen ombord. Efter frukost och övriga morgonrutiner påbörjade besättningen arbetet inför dockningen med ISS. Inflygningen inför dockningen skedde i flera steg och flera motortändningar genomfördes för att anpassa Endeavours bana till rymdstationens dito. Formellt påbörjades inflygningsfasen klockan 09:37, svensk tid, på onsdagsmorgonen med en tio sekunder lång motortändning.

Endeavours lastutrymme fotograferad under flygdag 2. Foto: NASA.

Ungefär en timme innan dockningen befann sig Endeavour ungefär 200 meter från ISS och den obligatoriska 360-gradersflippen genomfördes. Manövern möjliggör för delar av ISS-besättningen att ta högupplösta fotografier av bland annat rymdfärjans undersida. Efter att manövern hade slutförts planenligt gav markkontrollen Endeavours besättning godkände att inleda slutfasen av inflygningen. Denna fas av inflygningen tar lite under en timme och innebar att Endeavour dockade med rymdstationen klockan 12:14, svensk tid, på onsdagseftermiddagen. Efter att rörelserna mellan rymdfarkosterna hade dämpas ut kunde Endeavour dra ihop dockningsringen och den så kallade hårddockningen skedde några minuter efter mjukdockningen. Vid tidpunkten för dockningen befann sig Endeavour och ISS över södra Stilla havet.

Efter sedvanliga läcktester öppnades sedan luckorna mellan rymdfarkosterna klockan 13:48, svensk tid. Dryga halvtimmen senare, klockan 14:10, gled Endeavours besättning ombord på rymdstationen och hälsades välkomna av ISS-besättningen. Efter ett kort kramkalas var det dags för den obligatoriska säkerhetsgenomgången och därefter påbörjades det gemensamma uppdragsarbete.

Onsdagens stora arbete, förutom dockningen, var installationen av ELC-3. Installationen började med att plattformen sakta lyftes ut ur Endeavours lastutrymme med hjälp av Candarm för att när det var helt fri från lastutrymmet lämnas över till rymdstationens ena robotarm. Candarm2. Med hjälp av Candarm2 fördes sedan ELC-3 till dess installationsplats på utsidan av rymdstationen och vid strax efter klockan sex, svensk tid, på onsdagskvällen var installationen slutförd. Då hade även plattformen kopplas upp mot rymdstationens elnät.

AMS syns här i lastutrymmet på Endeavour. Fotograferad från ISS. Foto: NASA.

Efter den lyckade installationen av ELC-3 var det dags för båda besättningarna att förberedda sig inför nattningen. Normalt följer båda besättningarna samma sovschema under hela det dockade uppdraget men på grund av utdockningen av Soyuz TMA-20 den 24 maj kommer ISS-besättningen, förutom Ron Garan, lägga sig/stiga upp upp till fyra timmar tidigare än rymdfärjebesättningen. Anledningen till att Garan inte följer sina besättningskollegors sovmönster är att han kommer hjälpa rymdfärjebesättningen. Efter Soyuzutdockningen kommer besättningarna sovperioder att anpassas till varandra.

Under flygdag fyra, som börjar klockan 04:56, svensk tid, på torsdag kommer spektrumetern AMS monteras på rymdstationens fackelsegment, ett pressevent hållas samt förberedelser inför den första rymdpromenaden genomföras. Uppdraget första rymdpromenad är planerad till på fredag.

Flippen

Lucköppningen och välkomstceremonin