Uppskjutning:
Klockan 14:56.28 den 16 maj 2011. Uppskjutningsfönster: 16 maj - 28 maj 2011. Dockning: Klockan 12:14 den 18 maj 2011. Rymdpromenader: 4 + 1 st. Utdockning: Klockan 05:55 den 30 maj 2011. Landning: Klockan 08:35 den 1 juni 2011. Längd:
16+0+2 dagar. Inclination: 51.6 grader.
Färja:Endeavour
(OV-105). Uppdrag nr: 134. Pad: 39A.
Den externa bränsletanken fotograferad
från Endeavour strax efter separationen.
Foto: NASA.
Efter
måndagens uppskjutning och arbetet med att göra om Endeavour från en
startfarkost till en rymdfarkost var det på tisdagen dags för den
obligatoriska inspektionen av rymdfärjans värmeskyddspaneler. För att
klara av inspektionens kopplades sensorbommen fast längst ut på
rymdfärjans robotarmen, Candarm.
Inifrån rymdfärjan styrdes sedan bommen för att kameror och andra instrument i
ändan skulle kunna svepa över undersidan, vingkanter, OMS och rymdfärjans nos.
Bilder skickades ner i realtid samt sparas ombord ifall något skulle gå fel under
överföringen.
Tack vare realtidsöverföringen kunde analysen av fotografierna
börja direkt. Analysen beräknas vara klar senare i veckan.
Efter att inspektionen hade slutförts lämnade Candarm ifrån sig sensorbommen för
att greppa tag i lastplattformen ELC-3. Manövern gjordes som förberedelse inför
plattformens installation på utsidan av ISS under onsdagen. Ombord på ELC-3 finns
bland annat en ammoniaktank, två kommunikationsantenner, en gastank och reservdelar till
Dextre. Efter att robotarmen hade greppat tag i ELC-3 var besättningens första
hela arbetsdag i rymden avslutad.
Den tredje flygdagen började strax innan klockan fem, svensk tid, på
onsdagsmorgonen med att markkontrollen väckte besättningen ombord. Efter frukost
och övriga morgonrutiner påbörjade besättningen arbetet inför dockningen med
ISS.
Inflygningen inför dockningen skedde i flera steg och flera motortändningar
genomfördes för att anpassa Endeavours bana till rymdstationens dito. Formellt
påbörjades inflygningsfasen klockan 09:37, svensk tid, på onsdagsmorgonen med en
tio sekunder lång motortändning.
Endeavours lastutrymme fotograferad
under flygdag 2.
Foto: NASA.
Ungefär en timme innan dockningen befann sig Endeavour ungefär
200 meter från ISS och den obligatoriska 360-gradersflippen genomfördes.
Manövern möjliggör för delar av ISS-besättningen att ta högupplösta fotografier
av bland annat rymdfärjans undersida. Efter att manövern hade slutförts
planenligt gav markkontrollen Endeavours besättning godkände att inleda
slutfasen av inflygningen. Denna fas av inflygningen tar lite under en timme
och innebar att Endeavour dockade med rymdstationen klockan 12:14, svensk tid,
på onsdagseftermiddagen. Efter att rörelserna mellan rymdfarkosterna hade dämpas
ut kunde Endeavour dra ihop dockningsringen och den så kallade hårddockningen
skedde några minuter efter mjukdockningen. Vid tidpunkten för dockningen befann
sig Endeavour och ISS över södra Stilla havet.
Efter sedvanliga läcktester öppnades sedan luckorna mellan rymdfarkosterna
klockan 13:48, svensk tid. Dryga halvtimmen senare, klockan 14:10, gled
Endeavours besättning ombord på rymdstationen och hälsades välkomna av
ISS-besättningen. Efter ett kort kramkalas var det dags för den obligatoriska
säkerhetsgenomgången och därefter påbörjades det gemensamma uppdragsarbete.
Onsdagens stora arbete, förutom dockningen, var installationen av
ELC-3. Installationen började med att plattformen sakta lyftes ut ur Endeavours
lastutrymme med hjälp av Candarm för att när det var helt fri från lastutrymmet
lämnas över till rymdstationens ena robotarm. Candarm2. Med hjälp av Candarm2
fördes sedan ELC-3 till dess installationsplats på utsidan av rymdstationen och
vid strax efter klockan sex, svensk tid, på onsdagskvällen var installationen
slutförd. Då hade även plattformen kopplas upp mot rymdstationens elnät.
AMS syns här i lastutrymmet på
Endeavour. Fotograferad från ISS.
Foto: NASA.
Efter den lyckade installationen av ELC-3 var det dags för båda
besättningarna att förberedda sig inför nattningen. Normalt följer båda
besättningarna samma sovschema under hela det dockade uppdraget men på grund av
utdockningen av Soyuz TMA-20 den 24 maj kommer ISS-besättningen, förutom Ron
Garan, lägga sig/stiga upp upp till fyra timmar tidigare än
rymdfärjebesättningen. Anledningen till att Garan inte följer sina
besättningskollegors sovmönster är att han kommer hjälpa rymdfärjebesättningen.
Efter Soyuzutdockningen kommer besättningarna sovperioder att anpassas till
varandra.
Under flygdag fyra, som börjar klockan 04:56, svensk tid, på torsdag kommer
spektrumetern AMS monteras på rymdstationens fackelsegment, ett pressevent
hållas samt förberedelser inför den första
rymdpromenaden genomföras. Uppdraget första rymdpromenad är planerad till på
fredag.