2002-06-14

Under STS-111s besök kommer man att utföra tre rymdpromenader för att installera bland annat Mobile Base System.

EVA Astronauter
Franklin Chang-Diaz
Philippe Perrin

Station Robot Arm Operators
Carl Walz
Valery Korzun

Shuttle Robot Arm Operator
Ken Cockrell

Spacewalk Coordinators
Peggy Whitson
Paul Lockhart

Chang-Diaz för lift med Candarm2. Foto: Photo: NASA TV/Spaceflight Now.

Philippe Perrin (till vänster-mitten) och Franklin R. Chang-Diaz under den andra rymdpromenaden. Foto: NASA.

Franklin Chang-Diaz (höger) och Philippe Perrin under rymdpromenad 3. Foto: NASA.

EVA 1
9 juni
7 timmar och 14 minuter
17:27 - 00:41

Under den dryga 7 timmar långa rymdpromenaden genomförde Chang-Diaz och Perrin en del småjobb för att förberedda inför installationen av MBS. Man satte även fast lite handtag på P6. Man flyttade även lite verktyg från Endeavour och satte fast dem på stationen för senare användning.

EVA 2
11 juni
5 timmar
15:20 - 20:20

Under den 5 timmar långa rymdpromenaden, 1,5 timmar kortare än beräknad, genomförde man servicearbete på Canadarm2. Man drog även kraftkablar och satte upp en kamera. Man genomförde även slutinstallationen av MBS. MBS kommer nu att genomgå olika tester för att man ska se att allt är bra.

Hela rymdpromenaden gick enligt instruktionsboken och man var klara 1,5 timmar tidigare än beräknad.

EVA 3
13 juni
7 timmar och 17 minuter
17:16 - 00:33

Under den 7 timmar och 17 minuter långa rymdpromenaden i torsdags utförde Chang-Diaz och Philippe Perrin servicearbete på Canadarm2, som är stationens robotarm. Arbete gick ut på att byta ut en av armens leder som har fingerat dåligt efter ett tekniskt fel. Det som gjorde den här rymdpromenaden speciell var att man bestämde att man skulle utföra den med bara 88 dagar kvar till start. Detta betydde att besättningen fick jobba övertid för att hinna med att öva. Man fick även skriva om tidsschemat för uppdraget.

Rymdpromenaden började med att man tog fram verktygen och arbetsplattformarna med behövde. Detta tog lite längre tid än beräknad och gjorde att man hamnade en timme efter schemat. Efter detta började man att ta bort den gamla leden och när detta var gjort satte man fast den i Endeavours lastrum. Sen tog man ut den nya ur samma lastrum och satte den på plast. När detta var klart satte man på strömmen till Candarm2 och "återupplivade" den.

Dem första testerna visar att armen fungerar perfekt.