Senaste
nytt >>>
2007-05-16
I
fredags
drabbas Orbital Express av ett större datorhaveri. Det som hände
var att huvuddatorn ombord på satelliten Astro råkade ut
för ett större mjukvarufel. Exakt vad det var som hände
har inte offentliggjorts. Haveriet inträffade under en manöver
där Astro och NextSat skulle formationsflyga med ett inbördes
avstånd av 300 meter. Datorhaveriet inträffade när de
två satelliterna befann sig ungefär 100 meter ifrån
varandra. Enligt de säkerhetsrutiner man har ska de två satelliterna
lägga sig ungefär 130 meter ifrån varandra om något
sådant här händer. Orsaken till detta är att man
vill undvika en krock till varje pris.
Den automatiska
separationen genomfördes som den skulle, men när satelliterna
hade uppnått ett inbördes avstånd av 130 meter fortsatte
de att avlägsna sig ifrån varandra. Varför detta skedde
vet man inte. Avståndet ökade under helgen och enligt de
senaste rapporterna befinner sig Astro och NextSat drygt fem kilometer
ifrån varandra. Dock skall de i skrivande stund fortfarande ligga
i rätt bana. Det finns inte heller någon överhängande
fara då styrförmågan hos de båda satelliterna
fortfarande är intakt.
Under
de senaste dagarna har markkontrollen felsökt alla system ombord
utan att finna orsaken till haveriet. Felsökningen fortsätter
dock och man är optimistisk när det gäller att finna
orsaken.
2007-05-08
NextSat fotograferad från
Astro.
Foto: Defense Advanced Research Projects Agency.
|
Orbital
Express genomförde i helgen den första planerade separationen
mellan Astro och NextSat. Manövern varade i över en timme
och började med att Astro utdockade från NextSat. Under denna
timme flög NextSat och Astro i perfekt formation bredvid varandra
med ett avstånd av ungefär tio meter. Av de två satelliterna
är det Astro som är den aktiva och som dockar respektive utdockar
med NextSat.
Under formationsflygningen
sköte Astro navigering utan inblandning från jorden och under
stora delar låg de två satelliterna utanför täckningsområdet
för markkontrollen, vilket gjorde att man fått tanka ner
data från manövern i efterhand. Manövern var den första
där farkosterna var helt separerade från varandra.
Tidigare
har Astro använt sin robotarm för att lösgöra NextSat
och möjliggöra för dockningsringen mellan de två
farkosterna att lösgöra sig. Under veckan som kommer väntar
två till manövrar som kommer att tänja gränserna
för farkosterna ett snäpp till. Den första manövern
går ut på att helt automatiskt transportera flytande bränsle
mellan Astro och NextSat. Efter detta väntar ännu en separationsmanöver
där farkosterna kommer avlägsna sig 300 meter från varandra
för att sedan docka igen.
Nästa
steg är att utföra en separationsmanöver till och denna
gång kommer avståndet vara 600 meter. Efter detta väntar
en cirkulationsflygning av Astro runt NextSat. Som grand finale nästa
månad kommer de två farkosterna att formationsflyga med
ett inbördes avstånd av 6,4 kilometer för att sedan
återdocka. All dessa manövrar kommer att utföras helt
utan inblandning från markkontrollen.
Multimedia
Film
från manövern (wmv 3,9 MB).
2007-04-04
I söndags
påbörjade de två satelliterna som tillsammans utgör
Orbital Express huvuddelen av sitt uppdrag. Tanken är att de två
satelliterna, "Autonomous Space Transport Robotic Operations service
vehicle" (Astro) och "next generation serviceable satellite"
(NextSat), skall testa olika reparationstekniker. Målet är
att få fram en teknik som gör det möjligt att bygga
billiga och små satelliter som skall kunna utföra service
och reparationer på större och dyrare dito. Allt medan målsatelliten
ligger kvar i omloppsbana.
Innan man
påbörjar experimentfasen av uppdraget har man gått
igenom och kontrollerat de två farkosterna och dess komponenter.
Det enda som man hittills haft problem med var mjukvaran ombord på
Astro som gjorde att Astro under några dagar inte hade någon
bankontroll. Dock kunde NextSat gå in och styra båda satelliterna
under de dagar det tog att utveckla och skicka upp en ny version av
mjukvaran ombord.
Den första
uppgiften, som kommer att utföras under fredagen, blir att med
hjälp av Astros, modersondens, robotarm förflytta ett batteri
från Astro till NextSat. Detta kommer man sedan att upprepas ett
antal gånger. Under de följande veckorna kommer man sedan
genomföra minst nio tankningsprocesser där man kommer att
föra över olika mängds bränsle i varierande hastigheter.
Man kommer även att utföra ett flertal rendezvous från
avstånd från 20 meter upp till sju kilometer. I dessa operationer
ingår även att förflytta och lämna över diverse
komponenter mellan de två farkosterna.
Om uppdraget
blir en framgång kan det bana väg för en ny gren av
satellitunderhåll. Tanken är att man i ett skarp läge
ska använda flera stelliter för att optimera en operation.
Dock ska man ha i baktanke att det inte gick alldeles bra när man
förra gången genomförde ett liknande
uppdrag.
Multimedia
Kamera
på robotarmen fotograferar satelliterna (hopsatt till en video
på ~22 Mb.)
2007-03-09
Strax efter
klockan fyra, svensk tid, natten till fredagen lyfte Space Test Program
1 (STP1) från Cape Canaveral i Florida. Högst upp i Atlas
V-rakten satt sex satteliter, som var och en kommer att utföra
en serie av experiment under de kommande månaderna. Uppskjutningen,
som blev något försenat på grund av problem på
uppskjutningsplatsen, genomfördes utan några problem.
Ivägsläppandet
av det första satellitparet, Orbital Express, skedde klockan 04:28,
18 minuter efter starten. Separationen genomfördes som planerat
och Orbital Express satte fart mot sin slutgiltiga omloppsbana. Fyra
minuter senare var det dags för MidSTAR 1 att följa exemplet
och separera från bärraketen.
Nära
en timme efter starten, klockan 05:06, separerade STPSat 1 och fem minuter
senare följde CFESat efter. Den sista satelliten att lösgöra
sig var FalconSat 3 och detta skedde 05:16 på fredagsmorgonen.
Fredagens
uppskjutning var den åttionde lyckade uppskjutningen av en Atlasraket
sedan 1993 och den andra uppskjutningen av en raket från Cape
Canaveral för i år.
2007-03-08
Principskiss över hur
satteliterna är placerade under uppskjutningen.
Foto: USAs flygvapen.
|
Klockan
03:37 den 9 mars är det planerat att en Atlas V-raket ska lyfta
från Florida. Ombord finns ett flertal militära experimentsatelliter,
allt som allt väger satellitlasten ungefär 700 kilo. Uppskjutningen
har blivit framflyttad ett flertal gånger på grund av tekniska
orsaker samt den misslyckade havsuppskjutningen av en annan satellit
den 30 januari i år.
De satelliter
det handlar om är STPSat-1, CFESat, FalconSat-3, Orbital Express
och MidSTAR-1. Satelliterna kommer att placeras i två olika omloppsbanor
runt jorden. Den lägre av de två omloppsbanorna ligger på
450 gånger 450 kilometer (Orbital Express och MidSTAR-1) medan
den högre ligger på 560 gånger 560 kilometer (STPSat-1,
CFESat och FalconSat-3).
Den mest
intressanta av satelliterna ovan är Orbital Express, som består
av "Autonomous Space Transport Robotic Operations service vehicle"
(Astro) och "next generation serviceable satellite" ( NextSat).
Målen med Orbital Express är att bland annat utföra
tankning, reparation, dockning samt utbyte av komponenter i omloppsbana.
Allt detta är tänkt att utföras helt automatiskt utan
inblandning av människor. Om man lyckas kommer man skriva historia
och öppna dörren till en rad nya "intelligenta"
satelliter som klarar sig mer eller mindre själva i omloppsbana.
Av de två
satelliterna är det Astro som är modersatelliten och kommer
att styra in mot NextSat för att sedan utföra alla operationer.
Kortfattat kommer Astro att rikta in sig mot NextSat på ett avstånd
av 6 - 7 kilometer för att sedan med hjälp av bland annat
laserstrålar styra in mot satelliten. Uppdraget är planerat
att pågå i ungefär tre månader.
Sammanfattning
över de övriga satelliterna
STPSat-1 (Space Test Program)
- SHIMMER (NRL): biologiska och kemiska experiment.
- CITRIS (NRL): Studier av atmosfären och räkning av elektroner
i den samma.
CFESat
- Upptäckande och lokaliserande av VHF/UHF signaler.
FalconSat-3
(US Air Force Academy)
- MPACS: Microbankontrollsystems experiment.
- FLAPS: Atmosfärskarakterisering av ionosfären.
- PLANE: Plasmaturbulens kring satelliten.
MidSTAR-1
- ICSat: Experiment med att flytta satellitdata via RF-länk.
