2008-01-30
Under
ISS-besättning 16s vistelse ombord på ISS kommer det utföras minst fem
rymdpromenader. Av dessa var det enda tre stycken som var planerade från
början.
9 november klockan 10:54 - 17:49 | Rymdpromenad 1 (10)
Whitson och Malenchenko
Under de sex timmar och 55 minuter som den första av de tre
rymdpromenaderna pågick förberedde Whitson och Malenchenko PMA-2 och
Harmonimodulen inför nästa veckas omlokaliseringar. I arbetet ingick att koppla bort om elkablar,
ledningar och andra förbindningar.
Whitson och Malenchenko tog även bort de
resterande skydden på Harmonimodulen inför dockningen med
Destinymodulen.
20
november klockan 11:10 - 18:26| Rymdpromenad 2 (11)
Whitson och Tani syns här arbeta med den 56 meter långa
rörkonstruktion som är en del av ISS kylsystem.
Foto: NASA TV.
|
Whitson och Tani
Den andra och tredje rymdpromenaden kommer likna varandra väldigt
mycket. Båda två handlar om att koppla ihop Harmonimodulen/PMA-2
elektriskt och kylmässigt med resten av stationen. Tack vare att
förberedelsearbetet genomfördes snabbare än beräknat kunde
Whitson och Tani påbörja den andra rymdpromenaden ungefär 50 minuter
tidigare än planerat. Den stora uppgiften under den sju timmar och 16
minuter långa rymdpromenaden var förflyttandet av en 56 meter lång och
140 kilo tung rörkonstruktion (Loop A). Denna har
tillfälligt lagras på segment S0 inför den slutgiltiga montering på
utsidan av Harmonimodulen.
För att klara av förflyttningen rörde sig
astronauterna växelvis framför varandra och lämnade över
rörkonstruktionen mellan sig. När de fått den på sin slutgiltiga plats
monterades den fast. Under den tredje rymdpromenaden kommer
Whitson och Tani att genomföra samma manöver på den andra sidan av
Harmonimodulen. När båda dessa rörkonstruktioner är på plats kommer den
användas för att transportera ammoniak för kylsystemet ombord.
24 november klockan 10:50 -
17:54| Rymdpromenad 3 (12)
Whitson och Tani
Precis som den andra rymdpromenaden påbörjades lördagens rymdpromenad
tidigare än planerat. Den första delen av rymdpromenaden innehöll även
liknade uppgifter den den andra. Denna gång var det dock rörkonstruktion
(Loop B) på andra sidan av Harmonimodulen som monterades och kopplades
ihop.
En av astronauterna under lördagens
rymdpromenad.
Foto: NASA TV.
|
Whitson genomförde även de sista elektriska kopplingarna
gällande elsystemet som gör det möjligt för rymdfärjan att använda ström
från rymdstationen. Detta förlänger tiden som en rymdfärja kan vara
dockad med ISS med flera dagar. När Whitson höll på med detta påbörjade
Tani en inspektion av styrbords SARJ. Whitson hjälpte till med denna
inspektion efter att hon slutfört sina andra uppgifter.
Inspektionen hade lagts till rymdpromenaden i sista stund
och täckte en begränsad del av styrbords roteringssegment. Förutom att
ta bort skyddslock 7 och titta inne i segmentet samlade Tani och Whitson
även in delar av de metallflisor som fanns där. Astronauterna tog även
fotografier och kände på de ytor som teknikerna misstänker
metallflisorna kan komma ifrån. Informationen som samlades in kommer att
användas av NASAs tekniker när de planerar de kommande inspektion och
reparationsrymdpromenader som kommer utföras.
En första slutsats som kan dras efter inspektionen är att
skadorna på väsentliga delar är omfattande och liknar de som upptäcktes
under ett annat skyddslock under en tidigare inspektion.
18 december klockan 10:50 -
17:46 | Rymdpromenad 4 (13)
Tani och Whitson
Precis som under de tre tidigare rymdpromenaderna var Tani och Whitson
otåliga att komma ut och påbörja tisdagens rymdpromenad. Den första
uppgiften för Tani och Whitson, efter att de plockat fram de verktyg som
behövdes under rymdpromenaden, var att bege sig till solpanelssegment
S4.
Anledningen till besöket vid S4 var en incident för dryga
veckan sen då något fick solpanelen att sluta leverera elektricitet.
Teknikerna lyckades efter hårt arbete få igång solpanelen igen men utan
att finna grundorsaken. En teori som fanns vara att något, till exempel
en ledning eller en kopplingsbox, hade träffas av en mikrometeorit.
Astronauternas uppgift var med andra ord att utföra en inspektion av det
aktuella området. Inspektionen genomfördes snabbare än beräknat utan att Tani och Whitson
fan någon "smoking gun". Men tack vare att astronauterna kopplade ur
några av kablarna kunde markkontrollen genomföra visa tester för att
samla in viktig data. En första analys tyder på att det är något fel med
kablarna. Om även vidare analyser skulle visa på att kablarna är boven i
dramat är detta något som relativt lätt kan åtgärdas under en
rymdpromenad. Dock finns det inga reservkablar ombord på ISS utan dessa
måste i sådana fall skickas upp.
Den andra inspektionen omfattade styrbords roteringssegment SARJ (Solar
Alpha Rotary Joint). Inspektionen var från början tänkt att
genomföras under STS-120s besök tidigare i somras men på grund av
problem med solpanel P6 senarelades rymdpromenaden.
Whitson i högsta hugg med att samla
in metallspån med hjälp av en tejpbit.
Foto: NASA TV.
|
Syftet med inspektionen var att hur omfattade de skador som upptäcks
tidigare är. För att kunna genomföra detta var Tani och Whitson
tvungna att ta bort nästan alla av de 22 stycken skyddslock som skyddar de kugghjul och
andra mekaniska anordningar som får solpanelerna att rotera. Under
inspektionen fann astronauterna fler metallspån som "uppförde sig som
myror", som Tani uttryckte sig. Förutom visuell inspektion fotograferade
astronauterna under varje skyddslock samt samlade in prover på
metallspånen där dessa förekom. Den glädjande nyheten var att
metallspånen inte förekommer över allt. Med hjälp av en spegel kunde Tani och Whitson
även se att undersida av de spår som kugghjulen roterar i inte var
skadade. Astronauterna tog även med sig ett av de skadade kullagren in
för mer ingående inspektion.
Rymdpromenaden var den hundrade i utbyggnaden av ISS och gjorde att
Whitson övertog rymdpromenadrekordet bland kvinnor med en total tid på
32 timmar och 36 minuter. Hon klättrade även till en tjugonde plats
totalt.
30 januari klockan 10:56 -
18:06 | Rymdpromenad 5 (14)
Den femte och
sista, om inget oplanerat inträffar, rymdpromenaden för Dan Tani och
Peggy Whitson under deras vistelse ombord på ISS handlade till största
delen handla om att byta ut den modul (Bearing Motor Roll Ring Module - BMRRM)
som slutade att fungera korrekt i början av december förra året. BMRRMen är den modul som sitter mellan solpanelen, i detta fall solpanel
S1A, och fackelverket. Det är genom denna modul som alla kraft- och
datakablar till och från solkpanelen går. Det är även BMRRMen som vinklar
den enskilda solpanelen mot Solen.
Whitson i fart med att skruva ut mittenbulten på den gamla BMRRMen.
Foto: NASA TV.
|
Det som föranlett bytet är att den modul som idag
sitter på fackelverket inte kan vinkla solpanelen korrekt. Då det finns
en reservmodul ombord har NASA beslutat att byta ut hela modulen
istället för att försöka sig på en komplicerad reparation. Det är även
ett gyllene tillfälle att utföra utbytet då Tani för åtta år sedan
genomförde träning inför just denna operation. Denna gång beslut dock
NASA att inte byta ut BMRRMn. Modulen är ungefär 76 centimeter djup och
har en diameter på ungefär 60 centimeter. Vikten ligger omkring 100 kilo
och för att underlätta utbytet finns det ett flertal handtag för
astronauterna att greppa modulen med.
Rymdpromenaden började med att Tani och Whitson tog sig till
arbetsstället på styrbords fackelelement. Väl där plockade astronauterna
fram och förberedde de verktyg som skulle användas under rymdpromenaden.
Med sig hade Whitson den nya BMRRMen som skulle monteras. Efter att
förberedelsearbetet var slutfört var det det bara för Tani och Whitson
att vänta på att ISS skulle gå in i jordskugga. Detta för att minimera
risken för Whitson att få en elchock när hon kopplade loss elkontakterna
på den gamla motorn.
Kontakterna som Whitson
kopplade bort var fyra till antalet och var en huvudkontakt och en
sekundärkontakt för elen samt en huvudkontakt och en sekundärkontakt för
dataöverföringen. När dessa kontakter vara bortkopplade skruvade Whitson
loss de bultar som håll fast modulen. Hon backade sedan långsamt ut
modulen och förde undan den till sidan. Nästa steg var att skjuta in den
nya modulen.
Även detta arbetsmoment genomfördes
utan problem och innan arbetet fick avbrytas för att rymdstationen kom
ut i solljuset igen han Whitson med att bulta fast den nya modulen samt
koppla in tre av de fyra kontakterna. Under tiden som rymdstationen
befann sig på solsidan passade Tani och Whitson på att städa upp på
arbetsstället. När ISS sedan igen kom in i jordskugga kopplade Whitson
in den sista kontakten.
Efter det lyckade
utbytet av BMRRMn utförde Tani och Whitson en inspektion av styrbords
roteringssegment (SARJ). Bland annat tog astronauterna prover och
fotograferade under en del av de skyddslock som tidigare inspektioner
inte hunnit med. Totalt återstår det ungefär sex skyddslock som det ska
lyftas på och inspekteras under. Det framkom inga stora nyheter gällande
roteringssegmentet under rymdpromenaden förutom att samma typ av skada
fanns på de ställen som inspekterades under denna rymdpromenad som
tidigare ställen.
Då även den mekaniska
kopplingarna mellan fackelverket och solpanelen går via den aktuella
modulen fick hela solpanelen behövas kopplas loss innan utbytet. Under
en sändning från rymdstationen skämtade Tani och Whitson om att de var
mest oroliga över att tappa solpanelen.
