2001-03-21
Uppdraget slut:
På
morgonen den 21 mars 2001 landade Discovery STS-102 på landningsbana
15 på Kennedy Space Center, Florida. Men så sent som kvällen
innan såg det ut som man skulle ha fått ställa in alla
landningsförsök på Kennedy och satsa på Kalifornien
i stället. Orsakan var att det var ett ovädrets område
som, förde med låga moln och höga sidovindar. Man fick
också ställa in det första landningsförsöket
klockan 0655, men vädret blev bättre och klockan 0831 kunde
Discovery ta mark efter över 12 dagar i rymden.
Som
du säkert har märkt förlängde man Discoverys uppdrag
med ett dygn och detta gjorde man för att besättningen skulle
ha mer tid att packa Leonardo. För när man packar en modul
som är uppe i rymden och sen ska tillbaka till jorden måste
man veta exakt vad man stoppar var och hur mycket det väger. Orsaken
till detta är att när man kommer in i jorden gravitation så
måste man veta att hyllorna håller och att man lagt in modulen
rätt. Dessa uträkningar är rätt jobbiga så
för att få mer tid att se till att allt blev gjort rätt
förlängde man uppdraget.
Med
hjälp av Discoverys robotarm lyfte Andrew Thomas ut Leonardo från
lastrummet och satte dockade den med Alpha. Detta skedde klockan 0702
måndagen den 12 mars.
Några
timmar senare öppnade med luckan till modulen och började
transportera över lasten till Alpha. Lasten består bland
annat av experiment, datorer och personliga saker. Under den här
delen av uppdraget deltog både besättningen från Discovery
och Alpha i arbetet.
Efter
ungefär 5 timmar stängde man luckan mellan Discovery och Alpha.
Detta gjorde man för att man skulle förberedda sig för
tisdagens rymdpromenad.
Dockningen
Den
10 mars klockan 0738, ungefär en timma försenad, dockade Discovery
med Alpha. Orsaken till förseningen var att man var tvungen att
låsa fast den ena solpanelen genom att skicka signaler från
marken. Detta berodde på ett mindre tekniskt fel. Om man bortser
från problemet med solpanelen gick hela dockningen felfritt.
Klockan
0951 öppnade man luckan mellan Alpha och Discovery. Efter det följde
handskaning och välkommande av den nya besättningen till Alpha.
Efter ett lite tag stängde man åter luckan. Detta gjorde
man för att förberedda sig för EVA 1, som inträffar
natten till söndag.
Innan
man stängde luckan mellan de två farkosterna lät man
ISS Crew 2 befälhavare Usachev stanna kvar i Alpha. Detta gjorde
man för att Usachev ska vara väl förberedd när han
ser blir befälhavare över stationen.
Start
Klockan
1243:09 lyfte Discovery - STS 102 från Kennedy Space Center.En
timma efter start ser allt bra ut och man håller på med
att kolla över alla system ombord.
Om
ett tag ska man öppna lastrumsdörrarna. När man har gjort
det ska man se till att allt står rätt till med rymdfärjan
innan man går och lägger sig 5 timmar efter starten.
Dockningen
mellan Discovery Och Alpha är satt till lördag klockan 0633.
Den
här gången ska man inte bara har med sig moduler och diverse
utrustning man ska även byta ut besättningen ombord på
Alpha. Den nya besättningen består av James Voss, Susan Helms
och Yuriy Usachev (RSA).
Payload
Men
det skulle vara väldigt dyrt att bara byta ut besättningen
utan att ha något med sig.
Multi-Purpose
Logistics Module
MPLM
är en modul som är byggd av Italien och som ska tjäna
som en trasportmodul. Meningen är att man ska 3 såna har
moduler som ska tranpostera experiment och liknade till och från
stationen. Modulerna är helt automatiska och kommer att åka
mellan jorden och stationen.
Under
STS 102 kommer modulen att vara fylld med olika experiment och liknade
som ska till den nyss installerare Destiny modulen.
Integrated
Cargo Carrier
ICC
är en "låda" som utökar rymdfärjans lastutrymme.
Under STS 102's färd kommer den att vara fylld med Early Ammonia
Servicer, the Rigid Umbilical, Lab Cradle Assembly Pump Flow Control
Assembly och External Stowage Platform.
Single
String Global Positioning System
Med
hjälp av en GPS ombord på Discovery kommer besättningen
hela tiden veta exakt vad man är. Modellen man använder sig
av har används ombord på militärflygplan under många
år.